[发明专利]一种自动贴胶生产线

权利要求书

1.一种自动贴胶生产线，其特征在于：包括依次设置的上料输送机构(1)、上料机器人(2)、CCD中转站(3)、中转机器人(4)、贴胶机构(5)、下料机器人(6)和下料输送机构(7)，所述贴胶机构(5)包括贴胶输送装置(51)和贴胶装置(52)；

所述上料机器人(2)用于将上料输送机构(1)中的待贴胶产品转移至CCD中转站(3)，所述中转机器人(4)用于将CCD中转站(3)的待贴胶产品转移至贴胶输送装置(51)的输入端，所述贴胶装置(52)用于对贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人(6)用于将贴胶输送装置(51)输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构(7)中。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)包括产品托举组件(521)和依次设置的胶带盘安装组件(522)、牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)，所述胶带盘(5221)组件上转动设置有胶带盘(5221)，所述牵引胶带组件包括气动夹爪(5251)，所述剪切胶带组件(526)包括剪刀(5261)和剪切气缸(5262)，所述剪切气缸(5262)用于驱动剪刀(5261)开合，所述自动滚压胶带组件(527)包括滚轮(5271)和滚压支架(5272)，所述滚轮(5271)转动设置在滚压支架(5272)上，所述滚压支架(5272)由支架驱动机构(5273)驱动上下滑动设置，所述胶带盘(5221)的胶带依次穿过气动夹爪(5251)、剪刀(5261)和滚轮(5271)设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)均沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；

所述产品托举组件(521)包括托举气缸(5211)和托举电机(5212)，所述托举气缸(5211)用于驱动贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机(5212)用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件(521)在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件(527)运动。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述滚压支架(5272)和支架驱动机构(5273)之间设置有安装板(5274)，所述滚压支架(5272)上下滑动设置在安装板(5274)上，且所述滚压支架(5272)和安装板(5274)之间设置有弹簧(5275)。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述支架驱动机构(5273)选用丝杠螺母驱动机构。

5.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述牵引胶带组件和剪切胶带组件(526)固定连接，且所述剪切胶带组件(526)由第一水平移载装置(5263)驱动沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；所述自动滚压胶带组件(527)由第二水平移载装置(5276)驱动沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；所述产品托举组件(521)由第三水平移载装置(5213)驱动在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件(527)运动。

6.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)还包括牵引轮(523)和压平胶带组件(524)，所述胶带盘安装组件(522)、牵引轮(523)、压平胶带组件(524)和牵引胶带组件依次设置，所述胶带盘(5221)的胶带绕设在牵引轮(523)上，所述压平胶带组件(524)包括固定设置的压块(5241)，所述压块(5241)上开设有导向槽(5242)，所述胶带盘(5221)的胶带穿过导向槽(5242)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)的数量为两组，两组所述贴胶装置(52)沿贴胶输送装置(51)的输送方向依次分布。

8.根据权利要求7任一项所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶输送装置(51)上依次设置有若干移载模具(8)，所述移载模具(8)上开设有用于定位产品的定位槽(81)。