[发明专利]一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统及控制方法

说明书

本发明提出一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统及控制方法，所述系统包括两个RGB摄像头、手势识别模块、数据分析模块、数据传输模块和晾衣架机械装置；晾衣架上的衣服可以随手左右移动，这样当用户站在一点时，可以通过手势就能改变衣服位置，让空余的区域转到身前，就不在需要来回走动。本发明可以在各种天气环境下使用晾衣架，手在较大的操作范围移动，方便对于晾衣架的移动控制。

技术领域

本发明属于空间手势识别技术领域，特别是涉及一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统及控制方法。

背景技术

日常生活中晾衣架作为普遍的日常生活家居，逐渐进入大众的视野。同时在人们对生活质量要求大幅提高的情况下。一款操作方便，占地较小的晾衣架更容易得到大家的青睐。一款较好的晾衣架应该满足各类人群使用，市场的部分晾衣架因为身高要求的限制，对于儿童不够友好。他们无法独自使用晾衣架。

现有的有关手势识别的技术专利，多数都是使用穿戴装置，使用穿戴装置会减少用户的体验感，当用户想要控制智能家居的产品的时候，用户还需要寻找穿戴装置。现有的专利包括CN104205015B,CN105190578A,CN104102183A，这些专利中都需要穿戴设备。

现有的专利CN105421002A给出了一种智能晾衣架的解决方案，但是其操作方式为手动控制与手机APP控制。其弊端在于手动操作不方便，并且操作时需要力气，儿童与老人不利于操作。而另一种手机操作方式，需要在有网络连接的情况下才可操作，如没有网，就无法使用。同样的晾衣架还有专利CN202298248U，专利CN102888741B无法在室外晾衣服，同时控制方式也没有手势识别。

发明内容

本发明目的是为了解决现有的技术问题，提出了一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统及控制方法。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明提出一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统，所述系统包括两个RGB摄像头、手势识别模块、数据分析模块、数据传输模块和晾衣架机械装置；

所述两个RGB摄像头用于获取手势，通过两个摄像头将包括手势的场景变为两张图像，并将得到的两张图像发送给手势识别模块；

所述手势识别模块利用卷积神经网络进行手势识别，先对手的形状从外观上进行识别，再计算手部的关键点，通过关键点的所处分布，得到当前手势；所述手势识别模块实时监测手的形状与手的坐标；

所述数据分析模块将两个摄像头采集到的两个图像进行对齐，对齐后，手在图像中的位置会存在变换，通过分析其中的变换，得到此刻手距离摄像头的距离，同时将两张图像合成到一张图像，得到此时手对于图像的相对坐标，以两摄像头连线的中点作为原点建立3维坐标，最终确定手的相对坐标；

所述数据传输模块将识别到的手势信息和分析计算得到的手的位置信息转换为晾衣架机械装置的电子信号，并发送给晾衣架机械装置；

所述晾衣架机械装置通过接收到的信号使晾衣架完成上下、旋转和移动中的一种或任意两种或三种组合的操作。

进一步地，所述手势为五指张开、五指并拢或握拳。

本发明还提出一种基于智能晾衣架的空间手势控制系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：用手做到手势1，放在事先预定的，与水平面平行的最大操作区域的中心位置，再将识别分析得到的信息传给晾衣架机械装置，此时的晾衣架机械装置接收到经过处理后的信息，所述接收到的经过处理后的信息是待机信号，保证晾衣架机械装置处于待机状态，直到收到下一个信号再开始工作；