[发明专利]一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置

说明书

本发明公开了一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，解决了现有技术中盾构机砂浆罐摄像头不易清洁的问题。本发明包括支架，支架上设有传动机构和摄像装置，传动机构的输出端设有玻璃板，玻璃板位于摄像装置的前方，支架上还设有柔性除杂机构，柔性除杂机构与玻璃板相对应，玻璃板在传动机构的作用下相对柔性除杂机构转动。本发明能实现自动除去砂浆罐上方的监控摄像头上的杂物，免去了工人爬到砂浆罐上手动将杂物去除的工序；减轻了工人的劳动量，增强了施工过程中的安全性，与现有盾构机砂浆罐配合度高，减少了施工成本，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及盾构机砂浆浇筑技术领域，特别是指一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置。

背景技术

在地下工程领域，盾构法施工的应用越来越广泛。同步注浆是盾构施工过程中必不可少的一个环节，该过程所需要的砂浆存储于砂浆罐中。其中，在砂浆罐的上部安装有一个监控摄像头，用于时刻监控砂浆的存储量等情况。为了防止砂浆凝固，需要对其进行不停的搅拌，在搅拌的过程中，砂浆经常飞溅到摄像头上，造成监控画面模糊。当砂浆罐中的储量不足时，需要往罐中注入砂浆，该过程也易造成砂浆飞溅到摄像头上。除此之外，由于同步注浆的过程中，盾尾后的砂浆压力有时候突然增大，会出现反流现象，即砂浆反流入到砂浆罐中，致使砂浆罐中出现“喷涌”现象，此时，监控摄像头更容易被飞溅起来的砂浆“糊住”。当砂浆飞溅到摄像头上时，就需要工作人员爬到砂浆罐上方将杂物清除。该过程增加了工人的劳动强度，且具有一定危险性。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，解决了现有技术中盾构机砂浆罐摄像头不易清洁的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，包括支架，支架上设有传动机构和摄像装置，传动机构的输出端设有玻璃板，玻璃板位于摄像装置的前方，支架上还设有柔性除杂机构，柔性除杂机构与玻璃板相对应，玻璃板在传动机构的作用下相对柔性除杂机构转动。

所述柔性除杂机构包括限位板和前挡板，前挡板位于限位板的前部，且前挡板和限位板均通过第一螺钉与支架相连接，所述限位板上设有至少一个清污机构和至少一个清洗机构。

所述清污机构包括浮动刮块，浮动刮块位于设置在限位板上的第一安装槽内，浮动刮块的前端面通过弹簧与第一调节旋钮相连接，第一调节旋钮螺纹连接在前挡板上；浮动刮块的后端面上设有前橡胶刮条，前橡胶刮条与玻璃板相接触。

所述清洗机构包括浮动喷水刮块，浮动喷水刮块位于设置在限位板上的第二安装槽内，浮动喷水刮块的前端面通过弹簧与第二调节旋钮相连接，第二调节旋钮螺纹连接在前挡板上，浮动喷水刮块的后端面与玻璃板相接触。

所述浮动喷水刮块的进水端连接有水管，水管与设置在浮动喷水刮块内的通水道相连通，通水道的出水端设有径向设置的喷水口，水管上设有电磁阀。

所述传动机构包括电机和传动轴，传动轴的一端与电机相连接、另一端穿过设置在支架上的第一轴承，传动轴穿过第一轴承的一端设有台阶轴套，玻璃板固定在台阶轴套上。

所述电机通过电机支架固定在支架上，电机的输出轴上设有小齿轮，传动轴通过第二轴承转动连接在支架上，传动轴上设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

所述支架包括支架本体，支架本体上设有圆弧罩，玻璃板、柔性除杂机构设置在圆弧罩内，支架本体上设有圆环槽，圆环槽内设有密封圈，密封圈位于玻璃板与支架本体之间；圆弧罩的下部设有排渣口。

所述支架本体上设有透视孔、刮条安装槽和安装孔，安装孔位于圆弧罩的中心处，刮条安装槽内设有后橡胶刮条，后橡胶刮条与玻璃板接触。

所述支架本体的后部可拆卸设有后壳体，传动机构和摄像装置位于后壳体内，摄像装置通过摄像支架固定在支架本体上，摄像装置的前端与透视孔相对应，后壳体上设有过线孔，过线孔内设有过线塞。