[发明专利]固体产品生产线大件加工物料转运系统及其方法

权利要求书

1.固体产品生产线大件加工物料转运方法，生产线包括大件加工线、小件物流线和综合物流线，大件加工线、小件物流线和下料工位分别分布于综合物流线的X轴沿线，大件加工线上运行有大件物流车，大件物流车上设有带动大件托板升降的插销缸B，小件物流线上运行有小件物流车，小件物流车上设有带动小件托运板升降的插销缸A1，综合物流线上运行有综合物流车，综合物流车上分别设有带动大件托板升降的插销缸B2和带动小件托运板升降的插销缸A2，综合物流车的插销缸B2的上端面设有托板检测行程开关，综合物流线移动通过伺服电机控制，通过主控器的操作界面分别设置综合物流车对应的大件加工线位置、小件物流线位置和下料工位位置，通过主控器控制综合物流车移动到位，或者通过主控器操作界面对综合物流车对应的大件加工线位置、小件物流线位置和下料工位位置进行修改调整，插销缸A1、插销缸A2、插销缸B和插销缸B2各自具有上升到位行程开关和下降到位行程开关，插销缸A1、插销缸A2、插销缸B、插销缸B2分别连接主控器，大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构带动在各自物流线上运动，主控器分别与大件物流车、小件物流车和综合物流车各自的通讯机构通讯连接；其特征在于：方法包括以下步骤：

步骤1，大件加工线发送大件转运请求，

步骤2，综合物流车通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，由主控器进行报警；否则，执行步骤3；

步骤3，主控器控制驱动大件物流车和综合物流车移动至大件加工线工位，

步骤4，主控器通过检测大件到位，确定到位具备转运条件时，将大件托板转运至综合物流车的插销缸B2的上端面；

步骤5，通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，升起插销缸B2完成大件托板转运后通知主控器并执行步骤6；否则，由主控器进行报警；

步骤6，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位，判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，移动到下料工位卸载大件物料和小件物料后再次移动到小件物流线并执行步骤7；

步骤7，再次判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，驱动综合物流车移动至大件加工线工位执行取走大件托板完成返还操作；

步骤8，主控器驱动小件物流车的插销缸A1上升，并在插销缸A1上升到位后驱动小件物流车移动至小件物流线工位；

步骤9，主控器驱动插销缸A1下降，并在插销缸A1下降到位后驱动插销缸A2上升托举小件托板完成小件托板转运；

步骤10，主控器驱动小件物流车回位同时驱动综合物流车移动至下料工位卸载大件物料和小件物料；

步骤11，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位执行取走小件托板完成返还操作。

2.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：大件物流车在大件加工线水平面的X轴和Y轴两方向相对移动，通过主控器的操作界面分别设置大件加工线Y轴的相对综合物流线的最远位置、最近位置以及中段的零位位置，通过主控器控制大件物流车移动到位，或通过主控器操作界面对大件加工线Y轴的相对综合物流线的最远位置、最近位置以及中段的零位位置进行修改调整。

3.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：大件物流车、小件物流车和综合物流车的驱动机构均包括滚轮和驱动电机，驱动电机带动滚轮运动，驱动电机与主控器通讯连接，并在主控器的控制下动作。

4.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：综合物流线沿着X轴行进方向依次设置大件加工线工位、小件物流线工位和下料工位。

5.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：主控器为触控一体机控制器。

6.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：小件物流车的插销缸A1的上端面设有小件托板检测行程开关。