[发明专利]基于相同伪码的多目标测控信号并行接入的解决方法

权利要求书

1.基于相同伪码的多目标测控信号并行接入的解决方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.记使用相同伪码扩频的n路测控信号剥离载频之后的表达为：

式中，r(t)为接收端基带信号，S_k为多路并行信号中的第k路，A_k为第k路信号幅值，D_k为第k路测控信号数据，C(t)为唯一的扩频伪码，t_k为第k路信号对应的时延，f_k为第k路残余频偏，为第k路残余载波相位，n(t)为噪声；

S2.结合链路参数和接收机系统指标确定单次相干积累时间t_coh,相干积累次数m₁、非相干次数m₂；同时计算出总的相干积累时间T_total以及频偏搜索步进f_bin：

T_total＝t_coh*m₁；

S3.将与发射伪码序列相同的本地伪码序列C事先做长度为N的FFT、取共轭之后将数据放置在存储器中；

S4.将接收信号按照搜索步进f_bin进行残余频偏补偿，之后数据流被按照时间长度t_coh分段，把m₁段数据对应相加完成相干能量积累，对相干积累之后的数据做N点FFT之后与S3中的数据对应相乘再取IFFT完成能量相关，对IFFT结果取幅值按照周期N累加m₂次完成非相干能量积累；

S5.完成非相干积累之后，取该段数据均值的倍数做为判决门限，一般为经验值，之后将该段数据与门限逐一比较；

S6.记录S5中超过门限的伪码相位φ_k以及每个相对对应的多普勒残余频偏f_k和非相干积累幅值a_k，且绑定为一组数据；

S7.多目标捕获判决策略；

S71：在一次多频点并行搜索过程中，将S6中捕获成功的数据按相位由小到大顺序存储在存储器中；

S72：完成搜索之后，对每相邻两组数据做差；

S73：相差φ_Δk大于1个码片时，则认为是两路不同信号；

S74：相差φ_Δk小于等于1个码片时，对比两组数据的残余频差f_Δk；

S75：如果残余频差f_Δk大于信号功率最强时的多普勒扩展范围f_dop，则认为是两路不同信号；

S76：否则认为是捕获到同一个信号，剔除峰值较小的一路数据，重复S7，直到每路信号都是独立的；

S8.捕获到信号之后依次转入多个跟踪模块，完成解扩、解调、通过数据信息区分不同信号，具体过程可参考直扩信号的解调，之后释放当前跟踪模块,重复S4-S8步骤。