[发明专利]亮度适配地页张检查有效
申请号: | 202010051498.X | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111806087B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | F·许曼 | 申请(专利权)人: | 海德堡印刷机械股份公司 |
主分类号: | B41F33/00 | 分类号: | B41F33/00;G06T7/00;G06T7/80 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 亮度 检查 | ||
本发明涉及一种用于借助于计算机(3,6)对处理承印基材的机器(4)的印刷制品(8)进行图像检查的方法,其中,在由图像检测系统(1)进行图像检查的范畴内,借助于至少一个图像传感器(5)检测所述所生产的印刷制品(8)并且使其数字化,由所述计算机(3,6)将这样产生地检测的数字式印刷图像(13)与数字式参考图像(12)相比较,并且,在所述所检测到的数字式印刷图像(13)与所述数字式参考图像(12)有偏差的情况下,使所述被识别为有缺陷的印刷制品转向,所述方法的特征在于,所述计算机(3,6)将所述数字式印刷图像(13)和参考图像(12)分别划分为部分图像(20)并且补偿在所述部分图像(20)之间的亮度差异。
技术领域
本发明涉及一种用于在印刷机中对印刷制品进行图像检查的方法。
本发明处于品质控制的技术领域中。
背景技术
在现今的印刷工业中,尤其是在较大型印刷机中,品质控制是自动地通过所谓的内联式检查系统(下文称作图像检测系统)执行。在这种情况下,内联式(Inline)意味着:图像检测系统(更准确地说是图像检测系统的摄像机)安装在印刷机中。在此,该摄像机通常安装在最后的印刷机构或者(如果存在的话)进一步的再处理站(例如上亮油机构)之后,并且检测由印刷机所产生的印刷产品。在此可以涉及到摄像机或者也可以涉及到具有多个摄像机的摄像机系统。也能够采用另外的图像传感器。然而,处于简化的原因,下文统称为“摄像机”。照明通常是在相对于摄像机轴线所定义的角度内进行。于是,在图像处理计算机中,将如此借助于摄像机所产生的数字式印刷图像与印刷题材(Drucksujet)的相应的良好图像相比较。在此,这些良好图像要么能够由印前阶段数据创建,要么它们是被学入的。在这种情况下,学入(Einlernen)意味着:印刷出一系列具有待产生的印刷题材的印刷产品,并且由图像检测系统的摄像机对其进行检测。这些图案模式印样应是尽可能无缺陷的,并且由此在通过图像检测系统进行检测之后被作为数字式参考在图像处理计算机中作为良好图像/参考图像被储存。然后,在正式印刷过程中,通过图像检测系统的摄像机检测所产生的印刷图像或其部分,并且将其与经数字式学入的或者由印前阶段数据所创建的良好图像参考相比较。在此,如果确认了在正式印刷中所生产的印刷产品与数字式参考之间存在偏差,则将这些偏差显示给印刷者,该印刷者于是能够判断:这些偏差是能够被接受的,还是要将由此所产生的印刷产品作为废页移除。这些被识别为废页的承印页张能够通过废页转辙器排出。在此,非常重要的是,不但良好图像参考是无缺陷的,而且现实印刷出来的且被图像检测系统检测的印刷图像也确实与现实印刷的印刷图像一致。由于图像拍摄而产生的错误(例如是由于缺少照明、摄像机的脏污透镜或者另外的影响源)是不允许消极地影响检查过程。
原本关于这方面会消极地影响到检查过程的、非常特别的问题在于:承印基底在印刷机内部输送中的不规律性。针对良好的图像拍摄,图像检测系统依赖于:所输送的承印基底尽可能平稳地且均匀地从图像检测系统的摄像机旁经过地输送。特别是在页张印刷机中,这是非常有挑战性的。在这里已知的问题在于:在输送承印页张时,页张后棱边在经由页张输送导向板输送时发生振动(即上扬)——页张末端发生所谓的“飘动”。这对于页张的始端区域和中间区域的图像检测都不存在问题,而位于承印页张上页张末端处的、待检验的印刷图像则会被这种“飘动”消极地影响。因为页张不是理想地贴靠在印刷滚筒上,因此,通过机械方式预先给定的照明不再能够最优地照亮页张,并且典型地导致了这些部位处的亮度减小。简言之:如果页张后棱边上扬,则图像中的上述区域比图像的另外部分更暗地成像。这种效果总是在所检测到的印刷图像中出现;固然,只有当参考图像是经学入而来的时,这种效果才在该参考图像中出现。如果参考图像由数字的印前阶段数据创建,则这种效果不出现,并且所检测到的印刷图像与参考图像之间的亮度差异比在经学入而来的参考图像的情况下还要明显更大。
在此,上述问题可以由此得以解决:在理想的情况下,使照明精确地来自于摄像机的方向。在这里,一种实施方案能够是:围绕摄像机的环式照明。固然,由于机械学的原因,这种照明目前在许多印刷机中无法实现。
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