[发明专利]图像去噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010051403.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111260580B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 杨帆;彭刚 | 申请(专利权)人: | 珠海全志科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519080 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种基于图像金字塔的图像去噪方法,包括:
获取初始图像,计算所述初始图像的每一像素的输出色度值;
其特征在于,计算每一像素的输出色度值包括:
获取待去噪像素的分层搜索区域,并获取所述分层搜索区域内各个像素的初始色度值,对所述分层搜索区域进行至少一次下采样,每次所述下采样后获得一层下采样图像,多层所述下采样图像形成第一图像金字塔;
将每一所述下采样图像进行上采样,将上采样后的图像与该下采样图像的下一层图像相减后获得一层相减图像,多层所述相减图像形成第二图像金字塔;
将所述第二图像金字塔的每一层所述相减图像与所述第一图像金字塔的最高层下采样图像进行均值去噪,获得去噪色度值;
使用所述初始色度值与所述去噪色度值计算所述输出色度值;
其中,获得去噪色度值包括:设定每一所述相减图像与最高层下采样图像的去噪搜索区域,在预设范围内计算预设距离值,计算所有所述预设距离值小于噪声阈值的像素的色度值的平均值。
2.根据权利要求1所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
所述噪声阈值正关系于图像传感器的特性值和/或像素的亮度值。
3.根据权利要求1所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
至少一层所述相减图像的去噪搜索区域大于最高层下采样图像的去噪搜索区域。
4.根据权利要求3所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
在预设范围内计算预设距离值,计算所有所述预设距离值小于噪声阈值的像素的色度值的平均值包括:
计算每一层所述相减图像的去噪搜索区域与预设范围的预设距离值,并计算最高层下采样图像的去噪搜索区域与预设范围的预设距离值,计算各层所有所述预设距离值小于噪声阈值的像素的色度值的平均值。
5.根据权利要求1至3任一项所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
使用所述初始色度值与所述去噪色度值计算所述输出色度值包括:使用所述初始色度值、各层的去噪色度值以及预设的加权系数计算所述输出色度值。
6.根据权利要求1至3任一项所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
预设距离值为简化的高斯欧式距离、曼哈顿距离、闵氏距离、切比雪夫距离、余弦距离中的一种。
7.根据权利要求1至3任一项所述的基于图像金字塔的图像去噪方法,其特征在于:
对所述分层搜索区域进行下采样时,执行高斯滤波计算;和/或
对所述下采样图像进行上采样时,执行高斯滤波计算。
8.计算机装置,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述基于图像金字塔的图像去噪方法的各个步骤。
9.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述基于图像金字塔的图像去噪方法的各个步骤。
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