[发明专利]一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述播放方法包括以下步骤；

步骤S1：使用全景视频拍摄设备拍摄全景视频；

步骤S2：将已拍摄的全景视频导入全景视频播放系统；

步骤S3：所述全景视频播放系统在播放视频时，播放场地的观看空间可供视频观看人员行走或踏步，播放场地处设置激光雷达以获取传输播放场地内视频观看人员的人体踏频数据；

步骤S4：将全景视频播放速度与人体踏频数据进行关联，随人体踏频数据的快慢变化同步调整全景视频播放速度的快慢。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述观看人员通过头戴式显示器观看全景视频播放系统播放的视频。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：当视频观看人员头部移动时，所述全景视频播放系统根据头戴式显示器的朝向切换视频播放视角，以使视频观看人员能借助头戴式显示器前后左右全方位浏览场景。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述视频观看人员借助头戴式显示器浏览场景时，全景视频播放系统能显示头戴式显示器当前显示的场景名称或者物体名称。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：在步骤S1中，全景视频拍摄设备按预设路径和预设行进速度拍摄全景视频。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述步骤S2中包括以下步骤；

步骤A1、创建一个可作为全景视频播放系统播放视频的背景球体空间并设置球体半径大小；

步骤A2、获取全景视频播放过程中的序列帧图像，映射至能与球体尺寸匹配的纹理贴图中；

步骤A3、将纹理贴图附着到球体上，为球体创建能使球体产生内外双面映射显示效果的渲染脚本；

步骤A4、全景视频播放系统播放视频时，将全景视频播放系统的相机位置设于球体中心，以使用户在观看视频时，能位于球体中心并通过相机视角观看全景视频；

步骤A5、为全景视频播放系统制作跳转界面和视频目标物标注。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述步骤S3中包括以下步骤；

步骤B1、将激光雷达的感应器连接至计算机；

步骤B2、将激光雷达放置在播放场地地面上，视频观看人员在规划观看空间的一定范围内踏步或者走动，激光雷达通过检测获取视频观看人员的踏频数据；

步骤B3、以计算机内预装的软件，将激光雷达获取的踏频数据转换为视频观看人员当前行动的行进速度数据，或是视频观看人员以踏步频率模拟的行进速度数据，并把行进速度数据导入全景视频播放系统。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的全景视频交互播放方法，其特征在于：所述步骤B3中，激光雷达的水平扫射面与地面相邻；具体转换方法为：

步骤C1、创建数据转换坐标系，所述坐标系的纵轴为以激光雷达的水平扫射面高度形成的基准线，横轴为视频观看人员的观看时间；

步骤C2、当视频观看人员抬脚高度达到触及激光雷达的水平扫射面的高度H时，计算机内预装的软件记录抬脚时间T1和T2；其中T1为人体迈步时第一只脚高度升为0（也就是第一只脚接触水平扫射面即将抬起）的时间点，T2为人体另一只脚高度降为0（也就是另一只脚下落接触水平扫射面）的时间点；T1、T2的时间差为T，就是视频观看人员人体左右脚各抬脚一次所用的总时间，相当于行走一步所用时间；

步骤C3、以步骤C2中得出的行走一步所用时间计算视频观看人员的踏频数据，并以预设的步长来计算出人体行进速度数据。