[发明专利]一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备

说明书

本发明提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台、举升机构、运料机构、顶料机构、进料机构及抹灰机构，举升机构安装在工作台上，运料机构与举升机构转动连接，顶料机构固定在运料机构下方，其包括上料单元及下料单元，进料机构固定在上料单元侧面，抹灰机构设置在运料机构上方，运料机构跟随举升机构转动并上升，且其配合顶料组件同步实现瓷砖的铺贴和上料，本发明通过举升机构在驱动运料机构转动的同时将运料机构举升，运料机构携带贴瓷砖转动，瓷砖经过抹灰机构下方，限流组件在搅拌箱中作用对瓷砖定量抹灰，之后，瓷砖继续转动，下料单元配合控制单元将瓷砖铺贴至墙上，解决了现有技术中实现定量抹灰的过程繁杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及外墙墙砖铺贴设备领域，具体为一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备。

背景技术

传统的外墙砖铺贴方法为人工先将水泥与水混合搅拌成水泥浆，之后将水泥浆抹在瓷砖背面，再将瓷砖体贴上墙，水泥浆的用量难以把控，水泥浆过多或过少易造成瓷砖空鼓，需经验丰富的工人来进行抹灰操作，步骤繁琐，贴砖效率低下，人工程本高。

中国专利申请号为CN201910191788.1的发明专利公开了一种瓷砖全自动铺贴设备及方法，其包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光束，视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。

该发明中，抹灰步骤通过视觉检测装置进行图像采集和图像处理，控制螺旋分料器进行混凝土基材的摊铺，视觉检测装置成本高，导致设备成本高，不适用于小规模及个人使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其通过举升机构在驱动运料机构转动的同时将运料机构举升，运料机构携带贴瓷砖转动，瓷砖经过抹灰机构下方，限流组件在搅拌箱中作用对瓷砖定量抹灰，之后，瓷砖继续转动，下料单元配合控制单元将瓷砖铺贴至墙上，解决了现有技术中实现定量抹灰的过程繁杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台，还包括：

举升机构，所述举升机构包括固定安装在所述工作台上的导轨、导向板及动力单元，一对所述导轨固定在所述工作台上，所述导向板滑动设置于所述导轨之间，所述动力单元安装在所述导向板上并驱动该导向板上下滑动；

运料机构，该运料机构包括转动单元、吸附单元及控制单元，所述转动单元包括与所述动力单元的转轴同轴且固定连接的转盘及辐条状设置于所述转盘上的连接杆，所述吸附单元转动安装在所述连接杆的自由端，所述控制单元连接所述吸附单元及所述连接杆，且该控制单元控制所述吸附单元与所述连接杆的轴线成45°夹角；

顶料机构，所述顶料机构包括上料单元及下料单元，所述上料单元通过固定板b固定在所述导向板下方，该上料单元包括固定在所述固定板b上的气缸及安装在所述气缸的伸缩端上的托板，且该托板正对所述运料机构；所述下料单元包括下料杆，一对所述下料杆对称设置于所述转动单元前后两侧，且该下料杆通过连接板固定在所述托板左侧；

进料机构，所述进料机构相对于所述下料单元固定安装在所述上料单元的另一侧，该进料机构通过输送带将瓷砖运送至所述托板上；以及

抹灰机构，所述抹灰机构通过固定板c固定在所述导向板顶端，所述抹灰机构包括搅拌箱、设置于所述搅拌箱底部的限流单元及在所述限流单元外部转动的搅拌单元，所述限流单元及所述搅拌单元均由所述转动单元驱动。

作为改进，所述动力单元包括电机a、齿轮及齿条，所述电机a通过固定板a固定在所述导向板上，且其转轴转动设置在于所述固定板b连接的支撑杆顶端，所述齿轮与所述电机a的转轴固定连接，所述齿条安装于所述工作台上，且该齿条与所述齿轮啮合。