[发明专利]一种船用紧凑型甲板折叠吊机

说明书

本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。

技术领域

本发明涉及一种船用紧凑型甲板折叠吊机，属于船用下水回收技术领域。

背景技术

近年来随着技术的飞速发展及跨界融合，海洋资源勘探和开发能力也实现了长足进步。2019年中国海洋经济博览会展示了海洋工程装备等领域的新技术新成果，而这些无人船、海洋机器人和海洋探测器等装备的下水回收都离不开船用起吊机。当前国内大部分用龙门起重机、塔式吊车和单臂折叠吊实现下水和回收设备，这些船用起重机优点虽然很多，但也存在一些缺点，即起重机自重大、重心高，体积大。这些起重机大多安装在甲板上，对船舶自身稳定性有一定影响。国外一部分行业用滑道实现柱状设备的下水，这类滑道很难满足形状各异的海洋装备。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，解决了现有船用起重机自重大、重心高，体积大、稳定性不好的问题。

本发明的目的是这样实现的：在船甲板上设置有甲板吊舱1，甲板吊舱上对称设置有两个安装基座3，每个安装基座上设置有销孔一4，销孔一4与回转缸一的柱塞5固连，柱塞5通过平键一与回转缸一的定叶片固定连接，回转缸一的动叶片与限位铰链机构固定连接，每个限位铰接机构9通过销一10与第一吊臂11和伸缩缸一的缸体14铰接，每个伸缩缸一的活塞杆12与辅助吊臂一13铰接，每个辅助吊臂一13与辅助吊臂二15上端铰接，每个辅助吊臂二15通过铰链16与吊舱盖17相连，吊舱盖17通过螺钉组18与两个第一吊臂11固连，每个第一吊臂11上设置有固定基座19，每个固定基座19内安装回转缸二20，每个回转缸二20与起吊三角架21的左下角连接，每个起吊三角架21的顶角通过活动铰链22与伸缩缸二的缸体23铰接，每个伸缩缸二的活塞杆26与第二吊臂27的上端铰接，每个第二吊臂27的下端与对应的起吊三角架的右下角铰接，两个第二吊臂之间设置有转动横梁轴24，转动横梁轴24上设置有滑轮25，在甲板吊舱上设置有绞磨，绞磨上的钢丝绳的端部穿过滑轮连接有起吊物体。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.在甲板吊舱底部设置有可升降的副吊舱盖，工作时，副吊舱盖在液压缸的作用下升起。

2.所述限位铰链机构9上设置有三个孔，分别与安装基座3、伸缩缸一的缸体14和第一吊臂11、辅助吊臂一13相连，所述伸缩缸一与辅助吊臂13在同一平面，所述第一吊臂11与辅助吊臂13不在同一平面。

3.所述辅助吊臂一13为F型结构，其上端有两个孔，分别于辅助吊臂二15和伸缩缸一的活塞杆12铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构紧凑占用空间小、重心低，稳定性好。在吊装任务完成后，整个折叠吊机可以收缩到甲板吊舱内，不占用甲板空间。在吊装过程中，吊舱盖与甲板贴合，通过多组液压缸的配合，使所吊物体始终处于重心较低的状态，有效避免了在波浪状态下，所吊物体大幅摆动的危险。所述安装基座用多组螺钉固定在甲板吊舱上，与焊接铆接相比，提高了安装拆卸维修的效率。本发明利用伸缩缸一，辅助吊臂一和辅助吊臂二的联动收放吊舱盖，与直接采用伸缩缸拉动相比，所需伸缩缸一行程减小，且能实现大角度的旋转。所述起吊三角架，底部Z型吊架与第一吊臂贴合，提高了稳定性。。

附图说明

图1为本发明提供的基于甲板的船用折叠吊机处于折叠状态的示意图；