[发明专利]垃圾分类识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾分类识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别垃圾的三维结构信息和质量；

将所述三维结构信息与数据库中不同垃圾的三维结构模型对比确定所述待识别垃圾的类型，并根据所述待识别垃圾的三维结构信息确定所述待识别垃圾的体积；

根据所述待识别垃圾的体积和质量计算所述待识别垃圾的密度；

将所述待识别垃圾的密度与数据库中该垃圾对应的预设密度进行对比，确定所述待识别垃圾是否需要二次处理；

输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述获取待识别垃圾的三维结构信息，包括：

将红外特征光线投射到所述待识别垃圾上，采集不同的图像相位信息并换算为深度信息，通过所述深度信息获得所述待识别垃圾的三维结构信息。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述确定所述待识别垃圾是否需要二次处理包括：

若所述待识别垃圾的密度大于该垃圾对应的预设密度，则确定所述待识别垃圾需要二次处理；

若所待识别述垃圾的密度不大于该垃圾对应的预设密度，则确定所述待识别垃圾不需要二次处理。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息的方式为语音播报。

5.一种垃圾分类识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别垃圾的三维结构信息和质量；

确定模块，用于基于所述三维结构信息确定所述待识别垃圾的类型和体积；

计算模块，用于根据所述待识别垃圾的体积和质量计算所述待识别垃圾的密度；

所述确定模块还用于根据所述待识别垃圾的密度确定所述待识别垃圾是否需要二次处理；

输出模块，用于输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息。

6.根据权利要求5所述的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述获取模块包括结构光摄像头和质量传感器，所述结构光摄像头用于获取所述待识别垃圾的三维结构信息，所述质量传感器用于获取所述待识别垃圾的质量。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述结构光摄像头包括红外发射器和感光摄像头。

8.根据权利要求6所述的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述输出模块包括扬声器。

9.根据权利要求8所述的垃圾分类识别装置，其特征在于，还包括支撑板、承重板和支架，所述承重板通过所述质量传感器连接在所述支撑板上，所述支架固定在所述支撑板上，所述结构光摄像头和扬声器固定在所述支架上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的垃圾分类识别程序，以实现权利要求1～4中任一项所述的垃圾分类识别方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～4中任一项所述的垃圾分类识别方法。