[发明专利]一种旋转作动器

权利要求书

1.一种旋转作动器，其特征在于：包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该作动器驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转作动器，其特征在于：所述的驱动单元包含压电叠堆、预紧楔块、柔性铰链机构，压电叠堆和预紧楔块安装在柔性铰链机构内，通过预紧楔块可调节预紧力，柔性铰链机构通过螺钉安装在底座上，柔性铰链机构顶部弧形凸起与转子接触，通过螺钉可调节柔性铰链机构与转子间初始预紧力；柔性铰链机构包含四个半圆弧形薄壁柔性铰链，安装在柔性铰链机构内任意一个压电叠堆得电伸长可推动弧形凸起顶紧转子并带动转子旋转。

3.根据权利要求1所述的一种旋转作动器，其特征在于：所述的弹簧机构由弧形块、弹簧和螺纹旋钮固定连接为一体，弧形块与转子接触，螺纹旋钮安装在底座上，通过螺纹旋钮可调节弧形块与转子间的预紧力。