[发明专利]一种大蒜自动上料加工设备

权利要求书

1.一种大蒜自动上料加工设备，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的上端部水平设置有导向架（2），所述导向架（2）包括水平导向部（21）与清洗导向部（22），所述清洗导向部（22）设置为波浪形的结构；

输送部分（3），所述输送部分（3）位于所述导向架（2）的下方，其包括工作台（31）、设置在所述工作台（31）上的安装架（32）、位于所述安装架（32）内且设置在所述工作台（31）上的回转组件（33）、以及设置在所述工作台（31）上的若干个输送机构（34）；所述回转组件（33）包括左右对称位于所述安装架（32）两端且转动配合安装在所述工作台（31）上的链轮（331）、配合设置在所述链轮（331）上的链条（332）、以及位于所述工作台（31）底部且设置在所述链轮（331）的驱动电机（333）；

清洗部分（4），所述清洗部分（4）包括设置在所述导向架（2）上的若干个清洗组件（41）、以及位于所述导向架（2）下面且设置在所述工作台（31）一侧的水池（42）；所述清洗组件（41）包括滑动配合设置在所述导向架（2）上的导向机构（411）、通过连接架（412）设置在所述导向机构（411）底部的清洗桶（413）、以及设置在所述清洗桶（413）内的搅拌组件（414），所述搅拌组件（414）包括位于所述连接架（412）底部且输出端向下设置在所述清洗桶（413）顶部的气缸a（4141）、设置在所述气缸a（4141）输出端的连接块（4142）、转动安装在所述连接块（4142）底部的搅拌棒（4143）、以及设置在所述搅拌棒（4143）下端部的驱动组件（4144）；

上料部分（5），所述上料部分（5）设置在所述机架（1）的一端，其包括支撑架（51）、设置在所述支撑架（51）上的导向组件（52）、滑动设置在所述导向组件（52）上的抓取组件（53）、以及相对所述机架（1）设置在支撑架（51）另一端的输送组件（54），所述导向组件（52）包括左右对称设置在所述支撑架（51）上的U形支架（521）、转动设置在所述U形支架（521）上的丝杆（522）、以及设置在所述丝杆（522）端部的动力组件（523）；

所述抓取组件（53）包括通过移动螺母（531）滑动配合设置在所述丝杆（522）上的移动架（532）、上下滑动配合设置在所述移动架（532）中心位置的控制架（533）、左右对称铰接设置在所述控制架（533）下端部的机械爪（534）、两端分别铰接设置在所述移动架（532）下端部和所述机械爪（534）顶部的控制杆（535）、以及驱动端向下设置在所述移动架（532）顶部的气缸b（536），所述气缸b（536）的输出端与所述控制架（533）的顶部连接；所述支撑架（51）上靠近所述输送组件（54）的一端设置有上料槽（511）；

所述导向架（2）在竖直方向上的轴线与所述安装架（32）以及回转组件（33）在竖直方向上的轴线位于同一条轴线；所述水平导向部（21）的内外两侧面对称开设有导向槽a（211），所述清洗导向部（22）的内外两侧沿其波浪形轨迹方向对称设置有导向槽b（221），所述导向槽a（211）与所述导向槽b（221）相互连通设置形成闭环导向；所述导向机构（411）包括固定架(4111)、以及左右对称转动安装在所述固定架(4111)内壁上的导向轮(4112)，所述导向轮(4112)滑动配合安装在所述导向槽a（211）与导向槽b（221）内，且所述导向轮(4112)的长度尺寸与所述导向槽a（211）和导向槽b（221）的宽度尺寸相适配；

所述清洗桶（413）的筒壁上沿其圆周方向开设有若干的通孔(4131)，所述清洗桶（413）的底部设置为向下的漏斗(4132)，且所述清洗桶（413）的底部的中心位置开设有圆形的下料口(4133)，所述搅拌棒（4143）的底部穿过所述下料口(4133)，且所述搅拌棒（4143）的下端部开设有安装槽(41431)，所述安装槽(41431)的内壁沿其圆周方向等间距设置有若干个定位槽(41432)，所述清洗桶（413）的顶部沿其轴径向外设置有进料槽（4134），所述进料槽（4134）与所述清洗桶（413）的内部连通设置；

所述驱动组件（4144）包括滑动安装在所述安装槽(41431)内的连接杆(41441)、设置在所述连接杆(41441)底部的齿轮(41442)，所述连接杆(41441)的上端部位于其中心位置开设有圆槽(41443)，所述圆槽(41443)内设置有弹性件(41444)，所述连接杆(41441)的侧面沿其圆周方向设置有与所述定位槽(41432)一一对应的定位块(41445)，所述弹性件(41444)的上端部设置在所述安装槽(41431)的顶部，其下端部设置在所述圆槽(41443)的底部；

所述搅拌棒（4143）的下端部位于所述齿轮(41442)上方设置有与所述下料口(4133)尺寸相适配的挡块(41433)，所述挡块(41433)的侧面设置为与水平方相倾斜的斜面，所述搅拌棒（4143）上沿其圆周方向还设置有若干个柔性材料的清洗棒(41434)；

所述水池（42）位于所述导向槽b（221）的下面；所述水池（42）的底部设置有凸块（421），且所述凸块（421）的侧面沿其长度方向设置有齿条（422），当所述清洗组件（41）滑动到所述导向槽b（221）的时候，所述齿条（422）与齿轮(41442)在竖直方向上的高度是一致的；所述凸块（421）的顶部且位于所述齿条（422）的一侧设置有挡板（423），所述挡板（423）向外延伸的长度尺寸与所述齿轮(41442)的半径尺寸相适配，当所述清洗组件（41）在所述导向槽a（211）的时候，所述清洗组件（41）的底部在竖直方向的高度要高于所述水池（42）的顶部在竖直方向的高度；所述齿条（422）的长度尺寸要小于所述清洗导向部（22）在水平方向上的长度尺寸；

所述工作台（31）上位于所述安装架（32）的外侧开设有一圈闭环的导向槽c（311），所述安装架（32）的顶部沿其外形的轨迹方向开设有一圈闭环的导向槽d（321）；

所述输送机构（34）包括滑动设置在所述工作台（31）上的移动块（341）、设置在所述链条（332）侧面的固定块（342）、以及连接所述移动块（341）与所述固定块（342）的连接板（343），所述移动块（341）的底面设置有圆块（3411）且所述圆块（3411）滑动配合安装在所述导向槽c（311）内，所述连接板（343）的一端设置在所述固定块（342）的顶部其另一端设置在所述移动块（341）的顶部，所述连接板（343）的底部还设置有导向杆（3431）且所述导向杆（3431）滑动配合安装在所述导向槽d（321）内；

所述移动块（341）的外侧面沿其高度方向开设有限位槽（3412），所述移动块（341）与所述清洗桶（413）通过限位架（344）连接，所述限位架（344）的一端上下滑动配合安装在所述限位槽（3412）内，其另一端固定安装在所述清洗桶（413）的筒壁外侧。