[发明专利]双向感测大功率无线充电系统

权利要求书

1.一种双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述大功率无线充电系统包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；

所述接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；

所述第一探测模块独立地或者与所述接收模块结合地安装于车辆的底部，所述第一探测模块的探测范围覆盖所述发射模块及其周边区域，所述第一探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第一相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第一活体信号；

所述第二探测模块独立地或者与所述发射模块结合地安装于地面上，并能够通过无线的方式与车辆的控制系统进行通信，所述第二探测模块的探测范围能够覆盖所述接收模块及其周边区域，所述第二探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第二相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第二活体信号。

2.根据权利要求1所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述第一、第二探测模块通过雷达信号探测与所述发射模块之间的距离。

3.根据权利要求2所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点Y方向之间的距离D＝d₁+d₂，其中，d₁＝√(S₀²-h²)，S₀为第一探测模块与发射模块之间的直线距离，h为车辆底盘的高度，d₂为第一探测模块与接收模块Y方向之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点+X方向之间的距离X₁＝S₁sinθ₁+d₃，其中，S₁为第一探测模块与发射模块一端的直线距离，θ₁为第一探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，d₃为第一探测模块与接收模块+X方向之间的距离。

5.根据权利要求4所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点-X方向之间的距离X₂＝S₂sinθ₂+d₄，其中，S₂为第一探测模块与发射模块另一端的直线距离，θ₂为第一探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，d₄为第一探测模块与接收模块-X方向之间的距离。

6.根据权利要求2所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点与发射模块中心点Y方向之间的距离T＝t₁+t₂，其中，t₁＝√(I₀²-h²)，I₀为第二探测模块与接收模块之间的直线距离，h为车辆底盘的高度，t₂为探测模块与接收模块Y方向之间的距离。

7.根据权利要求2或6所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述发射模块的中心点与接收模块中心点+X方向之间的距离Z₁＝I₁sinθ₁+t₃，其中，I₁为第二探测模块与接收模块一端的直线距离，θ₃为第二探测模块与接收模块一端相对发射模块中心点的夹角，t₃为第二探测模块与发射模块+X方向之间的距离。