[发明专利]基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统

说明书

本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统，包括三种工作模式，分别为进场引导模式、找回车辆模式和离场引导模式。本发明通过逻辑判断，实现进场引导模式、找回车辆模式、离场引导模式之间的自动适应性切换，满足停车场日常的引导需求，用户体验更佳。

技术领域

本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统。

背景技术

现有的停车场引导技术，大多是单独的进场引导技术，或者是单独的找回车辆引导技术，或者是单独的离场引导技术；也存在上述三种引导技术之间的融合，但在三种引导技术之间进行切换时，需要手动操作，给用户带来一定的不便。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供基于无线传感器网络的停车场智能引导方法及系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于无线传感器网络的停车场智能引导方法，包括以下步骤：

S1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；

第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；

第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各引导节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；

其中，引导节点沿车道路径设置；

然后执行S2；

S2、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则执行S3；

S3、发放随车装置，置于车辆内，随车装置默认工作于进场引导模式；然后执行S4；

S4、获取空闲车位集合并定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据第一控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点以执行引导；然后执行S5；

S5、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S6；若不同，则执行S7；

S6、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，随车装置与目标车位关联，进场引导模式执行完毕，然后执行S8；若无，则执行S4；

S7、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，然后执行S4；

S8、判断车辆是否在目标车位、随车装置是否在目标车位；

若车辆在位、随车装置在位，则继续执行S8；

若车辆在位、随车装置不在位，则执行S9；

若车辆不在位、随车装置在位，继续执行S8；

若车辆不在位、随车装置不在位，执行S10；

S9、判断随车装置是否在停车场内；若是，则执行S8；若否，则执行S11；

S10、自动切换至离场引导模式，然后执行S14；

S11、判断随车装置是否重新出现在停车场内；若是，则自动切换至找回车辆模式，然后执行S12；若否，继续执行S11；