[发明专利]一种检测器的捕获率的检测方法及装置

权利要求书

1.一种检测器的捕获率的检测方法，其特征在于，包括：

获取预设区域内的各时段的检测器的过车数量和摄像头采集的视频流；

对所述各时段的视频流进行分析，得到所述各时段的实际过车数量；

根据所述各时段的检测器的捕获率形成所述检测器的捕获率变化趋势曲线，所述各时段的检测器的捕获率为所述各时段的检测器的过车数量与所述各时段的实际过车数量的比值；

选取所述检测器的捕获率变化趋势曲线中的多个坐标点；

使用最小二乘法对所述多个坐标点进行拟合，得到所述捕获率的波动曲线，所述波动曲线的纵坐标值与检测器的捕获率相对应，所述波动曲线的横坐标值与时间相对应；

对所述捕获率的波动曲线进行分析，确定所述检测器的效能是否下降。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述各时段的视频流进行分析，得到所述各时段的实际过车数量，包括：

读取所述视频流的各视频帧图像，得到关键帧的预设检测区域的背景图片；

通过背景差分法及自适应阈值算法对所述背景图片进行预处理，得到车辆前景和背景图片；

根据所述车辆前景和背景图片，采用边缘检测算法提取车辆的轮廓最小外接矩形，通过卡尔曼滤波器跟踪车辆进行统计，得到所述实际过车数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各时段检测器的过车数量和所述各时段的实际过车数量，确定出所述检测器的捕获率变化趋势曲线，包括：

将所述各时段的检测器的过车数量与所述各时段的实际过车数量的比值，确定为所述检测器的捕获率变化趋势曲线。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述捕获率的波动曲线进行分析，确定所述检测器的效能是否下降，包括：

将所述波动曲线对应曲线方程进行求导，确定所述波动曲线的极值点；

根据所述波动曲线的极值点，将所述波动曲线划分为多个单调区间；

确定所述波动曲线上需要比对的两个坐标点是否在同一个单调区间内，若是，则在确定所述单调区间为单调递增区间时，确定所述检测器的效能未下降；在确定所述单调区间为单调递减区间时，确定所述检测器的效能下降；

否则根据所述曲线方程对所述波动曲线上需要比对的两个坐标点进行求解得到所述两个坐标点的求解值；若前一时刻的坐标点的求解值大于后一时刻的求解值，确定所述检测器的效能下降，若前一时刻的坐标点的求解值不大于所述后一时刻的坐标点的求解值，确定所述检测器的效能未下降。

5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述捕获率的波动曲线进行分析，确定所述检测器的效能是否下降，包括：

根据最小二乘法，求解出所述波动曲线上所有点的值，根据所述所有点的值，确定出平均线；

将所述波动曲线上需要比对的两个坐标点中位于所述平均线上方的坐标点的纵坐标值设置为正，将所述波动曲线上需要比对的两个坐标点中位于所述平均线下方的坐标点的纵坐标值设置为负；

若所述两个坐标点的纵坐标值均设置为正或负，则在确定前一时刻的坐标点的纵坐标值的绝对值大于后一时刻的坐标点的纵坐标值的绝对值时，确定所述检测器的效能下降；在确定所述前一时刻的坐标点的纵坐标值的绝对值不大于所述后一时刻的坐标点的纵坐标值的绝对值时，确定所述检测器的效能未下降；

若所述两个坐标点的纵坐标值中一个坐标点的纵坐标值设置为正、一个坐标点的纵坐标值设置为负，则在确定前一时刻的坐标点的纵坐标值为正时，确定所述检测器的效能下降；在确定前一时刻的坐标点的纵坐标值为负时，确定所述检测器的效能未下降。