[发明专利]测距装置以及测距方法

说明书

本发明涉及测距装置以及测距方法。根据实施方式的测距装置，第1装置具备第1基准信号源、使用第1基准信号源的输出来发送两个以上的第1载波信号并且接收两个以上的第2载波信号的第1收发器、以及计算部，第2装置具备与第1基准信号源独立地动作的第2基准信号源、以及使用第2基准信号源的输出来发送两个以上的第2载波信号并且接收两个以上的第1载波信号的收发器，两个以上的第1载波信号的频率组与两个以上的第2载波信号的频率组分别不同，计算部基于通过第1以及第2载波信号的接收而得到的相位检测结果来进行第1装置与第2装置之间的距离的计算。

本申请享受以日本专利申请2019-169722(申请日：2019年9月18日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。

技术领域

实施方式涉及测距装置以及测距方法。

背景技术

近年来，较多的汽车采用了使车辆的上锁、开锁容易进行的无钥匙进入系统。根据该技术，汽车的用户能够利用汽车的钥匙与汽车之间的通信来对车门进行上锁、开锁。并且，近年来，用户不接触钥匙就能够对车门进行上锁、开锁或者使发动机起动的智能钥匙系统也被广泛普及。

但是，经常发生进行所谓中继攻击的攻击者侵入到钥匙与汽车之间的通信中而盗取车辆或者车内物品的事件。作为该攻击、即所谓中继攻击的防御措施，研讨出如下的措施：对钥匙与汽车之间的距离进行测定，在判断为距离为规定距离以上时，禁止基于通信对车辆进行控制。

发明内容

实施方式提供实现准确测距的测距装置以及测距方法。

根据实施方式，基于载波相位检测来计算距离的测距装置具有计算部，该计算部基于由至少一方移动自如的第1装置以及第2装置取得的相位信息来计算上述第1装置与上述第2装置之间的距离。上述第1装置具备：第1基准信号源；以及第1收发器，使用上述第1基准信号源的输出来发送两个以上的第1载波信号并且接收两个以上的第2载波信号。上述第2装置具备：第2基准信号源，与上述第1基准信号源独立地动作；以及第2收发器，使用上述第2基准信号源的输出来发送上述两个以上的第2载波信号并且接收上述两个以上的第1载波信号。上述两个以上的第1载波信号的频率组与上述两个以上的第2载波信号的频率组分别不同。上述计算部基于通过上述第1以及第2载波信号的接收而得到的相位检测结果来进行上述距离的计算。在通过上述第1以及上述第2收发器对上述两个以上的第1载波信号以及上述两个以上的第2载波信号进行收发的期间中，上述第1以及第2基准信号源持续地动作。

附图说明

图1是通过通信式相位检测方式在两个装置之间进行测距的测距系统的构成图。

图2是通过通信式相位检测方式在两个装置之间进行测距的测距系统的无线电路的构成图。

图3是用于对根据从两个装置中的一方发送的测距信号而检测到的相位进行说明的测距系统的无线电路的构成图。

图4是用于对根据从两个装置中的另一方发送的测距信号而检测到的相位进行说明的测距系统的无线电路的构成图。

图5是用于对变更频率而根据从两个装置中的一方发送的测距信号而检测到的相位进行说明的测距系统的无线电路的构成图。

图6是用于对变更频率而根据从两个装置中的另一方发送的测距信号而检测到的相位进行说明的测距系统的无线电路的构成图。

图7是用于对应用了第1实施方式所涉及的测距系统的智能钥匙系统进行说明的构成图。

图8是表示第1实施方式所涉及的两个装置的构成的框图。

图9是第1实施方式所涉及的在两个装置之间进行测距的测距系统的无线电路的构成图。