[发明专利]自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机

说明书

本公开伺服压机包括表皮定位加热机构、压机机架及桁架机器人，表皮定位加热机构设置骨架翻转机构安上产品骨架a，表皮放置工作台安上产品表皮b并由工作台推进气缸带动运行至指定位置，再由第一表皮吸取机构吸取产品表皮b，表皮定位加热机构的发热装置和骨架翻转机构在两级推进气缸作用下进入到压机机架内。压机机架设置的中部移动平台由伺服电机驱动向下移动并由第二表皮吸取机构将产品骨架a吸取起来再将产品表皮b放于下胎膜上，发热装置和骨架翻转机构复位，中部移动平台继续下降使上胎模和下胎膜合模进行压力复合得到复合骨架c。随后桁架机器人通过桁架机器人滑行电机驱动滑行，将复合骨架c从压机机架中取出放到输送带。

技术领域

所述实施方案涉及汽车立柱内饰板加工设备技术领域，尤其涉及自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机。

背景技术

目前汽车部件的中饰板加工中需要对骨架和表皮进行复合加工，中饰板的骨架和表皮复合加工需要经过一系列的流程，首先骨架上需要涂抹胶水并加以激活才能保证骨架和表皮的复合效果，在胶水激活这一流程需要进行均匀加热，因此需要加热装置来操作，如果通过人工加热效果达不到想要的状态，加热后再由模具来进行压力复合，加热装置和模具压力复合这一环节是需要连贯起来的。对此，本技术方案提供了一套完整的设备来完成，在胶水激活部分设置表皮定位加热机构对产品骨架进行翻转均匀加热，并且通过推进气缸移送至压力复合部分的压机机架中，压机机架设置通过伺服电机自动化控制的上下压合动作的胎膜，产品压力复合后还设置桁架机器人进行取件，全程为自动化完成。有效保障了中饰板的加工稳固性和效率，自动化加工避免人为因素提高加工质量。

发明内容

本公开的自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机是用于“汽车立柱内饰板”的骨架和表皮的复合压模加工，可以全程自动化一次性多件产品加工提高骨架和表皮加工效率。

自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机包括：表皮定位加热机构、压机机架及桁架机器人，所述表皮定位加热机构包括发热装置，和位于发热装置上方且由翻转气缸驱动的骨架翻转机构，和位于发热装置下方且由推进气缸驱动的表皮放置工作台，所述发热装置主要包括固定边框板和红外线发热灯管，所述推进气缸包括第一级推进气缸、第二级推进气缸及工作台推进气缸，所述固定边框板底部设置第一表皮吸取机构，第一表皮吸取机构设有吸附产品表皮b的表皮吸附头。所述压机机架与表皮定位加热机构前后拼接关系，压机机架包括上胎模、下胎膜、中部移动平台、下胎膜固定板、齿柱、固定板连轴、升降平衡齿轮板、升降平衡滑杆及驱动上胎模固定板升降的伺服电机。所述桁架机器人设于压机机架出料侧，且连接于滑轨一侧并通过桁架机器人滑行电机驱动滑行，桁架机器人设有转盘头，转盘头连接有接应放置复合骨架c的取件夹具，对应滑轨下方还设置运输复合骨架c的输送带。所述上胎模、下胎膜分别固定连接于中部移动平台和下胎膜固定板，所述齿柱有两根分别于上胎模固定板两端表面，两根齿柱之间齿轮咬合连接有由伺服电机驱动的电机传动轴，电机传动轴两端设置传动轴齿轮，所述固定板连轴穿接于上胎模固定板上部，固定板连轴的两端穿接至上胎模固定板两端面且设有同步齿轮，所述同步齿轮与升降平衡齿轮板咬合连接，位于所述升降平衡滑杆分别设置两根于压机机架两端，升降平衡滑杆还穿透连接中部移动平台两端。

所述表皮定位加热机构设置的骨架翻转机构安上产品骨架a，表皮放置工作台安上产品表皮b，所述表皮放置工作台由工作台推进气缸带动运行至指定位置，然后由第一表皮吸取机构吸取产品表皮b，所述发热装置和骨架翻转机构在第一级推进气缸和第二级推进气缸的作用下进入到压机机架内，所述上胎模固定板在伺服电机的作用下向下移动并由第二表皮吸取机构将产品骨架a吸取到上胎模，第二表皮吸取机构将产品表皮b放于下胎膜上，发热装置和骨架翻转机构回到原位，中部移动平台下降使上胎模和下胎膜合模进行插件复合和保压得到复合骨架c，桁架机器人将复合骨架c从压机机架中取出滑行移动放到输送带。