[发明专利]自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机

权利要求书

1.自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机，其特征在于，包括：

表皮定位加热机构，所述表皮定位加热机构包括发热装置，和位于发热装置上方且由翻转气缸驱动的骨架翻转机构，和位于发热装置下方且由推进气缸驱动的表皮放置工作台，所述发热装置主要包括固定边框板和红外线发热灯管，所述推进气缸包括第一级推进气缸、第二级推进气缸及工作台推进气缸，所述固定边框板底部设置第一表皮吸取机构，第一表皮吸取机构设有吸附产品表皮b的表皮吸附头；

压机机架，所述压机机架与表皮定位加热机构前后拼接关系，压机机架包括上胎模、下胎膜、中部移动平台、下胎膜固定板、齿柱、固定板连轴、升降平衡齿轮板、升降平衡滑杆及驱动上胎模固定板升降的伺服电机；

桁架机器人，所述桁架机器人设于压机机架出料侧，且连接于滑轨一侧并通过桁架机器人滑行电机驱动滑行，桁架机器人设有转盘头，转盘头连接有接应放置复合骨架c的取件夹具，对应滑轨下方还设置运输复合骨架c的输送带；

所述上胎模、下胎膜分别固定连接于中部移动平台和下胎膜固定板，所述齿柱有两根分别于上胎模固定板两端表面，两根齿柱之间齿轮咬合连接有由伺服电机驱动的电机传动轴，电机传动轴两端设置传动轴齿轮，所述固定板连轴穿接于上胎模固定板上部，固定板连轴的两端穿接至上胎模固定板两端面且设有同步齿轮，所述同步齿轮与升降平衡齿轮板咬合连接，位于所述升降平衡滑杆分别设置两根于压机机架两端，升降平衡滑杆还穿透连接中部移动平台两端；

所述表皮定位加热机构设置的骨架翻转机构安上产品骨架a，表皮放置工作台安上产品表皮b，所述表皮放置工作台由工作台推进气缸带动运行至指定位置，然后由第一表皮吸取机构吸取产品表皮b，所述发热装置和骨架翻转机构在第一级推进气缸和第二级推进气缸的作用下进入到压机机架内，所述上胎模固定板在伺服电机的作用下向下移动并由第二表皮吸取机构将产品骨架a吸取到上胎模，第二表皮吸取机构将产品表皮b放于下胎膜上，发热装置和骨架翻转机构回到原位，中部移动平台下降使上胎模和下胎膜合模进行插件复合和保压得到复合骨架c，桁架机器人将复合骨架c从压机机架中取出滑行移动放到输送带。

2.根据权利要求1所述的自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机，其特征在于，所述第一级推进气缸和第二级推进气缸平行并列关系设置，其中，所述第二级推进气缸安装于第一滑轨上并由第一级推进气缸驱动滑行，第二级推进气缸顶部依次设置导轨固定板、第二滑轨，所述第二滑轨安装有连接定位气缸安装板的滑块；

所述定位气缸安装板固定连接有定位气缸，定位气缸安装板和导轨固定板均设置与定位气缸的分合卡头相匹配插接的分合卡孔，定位气缸驱动分合卡头穿插连接或分离所述的定位气缸安装板和导轨固定板，定位气缸安装板一侧与安装发热装置的固定边框板相连接；

所述工作台推进气缸设于表皮放置工作台底部并固定连接表皮定位加热机构。

3.根据权利要求2所述的自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机，其特征在于，所述第一级推进气缸驱动连接第二级推进气缸，第二级推进气缸驱动连接发热装置的固定边框板，所述定位气缸驱动第二级推进气缸与固定边框板的锁紧与分离，第一级推进气缸和第二级推进气缸的组合驱动实现发热装置和骨架翻转机构的二级移动。

4.根据权利要求1所述的自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机，其特征在于，所述升降平衡齿轮板垂直固定连接于压机机架两端侧，升降平衡齿轮板还设有与固定板连轴两端的同步齿轮相匹配咬合的齿轮排，所述上胎模固定板由伺服电机驱动电机传动轴带动齿柱，进而齿柱牵引带动上胎模固定板沿升降平衡齿轮板垂直方向升降移动，固定板连轴咬合连接升降平衡齿轮板平衡上胎模固定板，所述第二表皮吸取机构设于压机机架的上胎模底部。

5.根据权利要求4所述的自动安装表皮及骨架的多工序同步自动生产伺服压机，其特征在于，所述升降平衡齿轮板设置感应中部移动平台升降高度的升降传感器，升降传感器连接有与升降平衡齿轮板相平行的防护支撑杆，所述第二表皮吸取机构由设于齿柱一侧的上胎膜吸附气缸提供动力气源。