[发明专利]一种智能万向车搭载激光除锈装置

说明书

本发明公开了一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板、第一支撑板、万向轮和激光器，底板顶壁上连接有第一连接板，第一连接板内壁上连接有第一驱动机构，第一支撑板连接在第一驱动机构输出端，第一支撑板顶壁上连接有第二连接板，第二连接板内壁上连接有第二驱动机构，第二驱动机构输出端连接有第二支撑板，第二支撑板滑动连接在第一支撑板顶壁上，第二支撑板外壁上连接有第三电机，第三电机输出端连接有三轴转动机构，三轴转动机构输出端连接有第四支撑板；本发明通过设置有三轴转动机构，进而能够带动激光器在三维空间内进行转动，从而可以方便的对异形件进行有效的除锈，使得产品除锈更加彻底均匀，进而提高激光除锈的效果。

技术领域

本发明涉及激光除锈装置技术领域，尤其涉及一种智能万向车搭载激光除锈装置。

背景技术

激光除锈就是激光清洗，其物理原理可概括如下：激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收，污染层大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体，而后产生冲击波，冲击波使污染物变成碎片并被剔，进而实现除锈。

现有技术中，专利号为CN109590614A的发明专利公开了一种智能万向车搭载激光除锈装置，该智能万向车搭载激光除锈装置设置全方位移动平台-智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。

虽然该装置能够实现对产品的进行清洗，但是该发明使用范围较小，仅仅能够对常规类产品进行清洗除锈，难以针对异形件进行有效的除锈，并且难以有效的对激光器和产品之间的距离进行有效的调整，进而难以保证除锈的均匀性，从而使得除锈效果有所欠佳，因此一种智能万向车搭载激光除锈装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能万向车搭载激光除锈装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板、第一支撑板、万向轮和激光器，所述底板顶壁上连接有第一连接板，所述第一连接板内壁上连接有第一驱动机构，所述第一支撑板连接在第一驱动机构输出端，所述第一支撑板顶壁上连接有第二连接板，所述第二连接板内壁上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端连接有第二支撑板，所述第二支撑板滑动连接在第一支撑板顶壁上，所述第二支撑板外壁上连接有第三电机，所述第三电机输出端连接有三轴转动机构，所述三轴转动机构输出端连接有第四支撑板，所述激光器连接在第四支撑板顶壁上，所述万向轮连接在底板底壁上。

优选的，所述三轴转动机构包括连接块，所述连接块连接在第三电机的输出端，所述连接块外壁上连接有第二连杆，所述第二连杆远离连接块的一端连接有连接柱，所述连接柱内壁上连接有第三驱动机构。

优选的，所述第三驱动机构包括第四电机，所述第四电机连接在连接柱内壁上，所述第四电机输出端外壁上连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第一转动轴，所述第一转动轴两端壁上连接有支撑环。

优选的，所述第一转动轴外壁上还套接有第二转动轴，所述第二转动轴与第一转动轴转动相连，且所述第二转动轴的一端连接在第一齿轮外壁上，且所述第二转动轴远离第一齿轮的一端与支撑环的内壁固定相连。