[发明专利]一种智能万向车搭载激光除锈装置

权利要求书

1.一种智能万向车搭载激光除锈装置，包括底板(1)、第一支撑板(2)、万向轮(3)和激光器(601)，其特征在于，所述底板(1)顶壁上连接有第一连接板(101)，所述第一连接板(101)内壁上连接有第一驱动机构，所述第一支撑板(2)连接在第一驱动机构输出端，所述第一支撑板(2)顶壁上连接有第二连接板(201)，所述第二连接板(201)内壁上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端连接有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)滑动连接在第一支撑板(2)顶壁上，所述第二支撑板(4)外壁上连接有第三电机(401)，所述第三电机(401)输出端连接有三轴转动机构(5)，所述三轴转动机构(5)输出端连接有第四支撑板(6)，所述激光器(601)连接在第四支撑板(6)顶壁上，所述万向轮(3)连接在底板(1)底壁上。

2.根据权利要求1所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述三轴转动机构(5)包括连接块(501)，所述连接块(501)连接在第三电机(401)的输出端，所述连接块(501)外壁上连接有第二连杆(5011)，所述第二连杆(5011)远离连接块(501)的一端连接有连接柱(502)，所述连接柱(502)内壁上连接有第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四电机(503)，所述第四电机(503)连接在连接柱(502)内壁上，所述第四电机(503)输出端外壁上连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)啮合连接有第二齿轮(505)，所述第二齿轮(505)上连接有第一转动轴(506)，所述第一转动轴(506)两端壁上连接有支撑环(507)。

4.根据权利要求3所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第一转动轴(506)外壁上还套接有第二转动轴(508)，所述第二转动轴(508)与第一转动轴(506)转动相连，且所述第二转动轴(508)的一端连接在第一齿轮(504)外壁上，且所述第二转动轴(508)远离第一齿轮(504)的一端与支撑环(507)的内壁固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述支撑环(507)内壁上连接有第一支撑架(509)，所述支撑环(507)顶壁上开凿有滑槽(510)，所述滑槽(510)内壁上连接有第二滑块(511)，所述第二滑块(511)顶壁上连接有第三支撑板(512)，所述第三支撑板(512)顶壁上连接有第二支撑架(513)，所述第二支撑架(513)和第一支撑架(509)通过销轴转动相连，且所述第四支撑板(6)连接在第三支撑板(512)顶壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述所述第一支撑架(509)底壁上转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴远离第一支撑架(509)的一端连接有第五电机，且所述第三转动轴外壁上连接有第三齿轮(514)，所述第三齿轮(514)啮合连接有齿环(515)，所述齿环(515)连接在支撑环(507)外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(102)，所述第一电机(102)连接在第一连接板(101)外壁上，所述第一电机(102)输出端穿过第一连接板(101)并连接有第四齿轮(103)，所述第四齿轮(103)啮合连接有第五齿轮(104)，所述第五齿轮(104)外壁上连接有第一丝杆(105)，所述第一丝杆(105)远离第五齿轮(104)的一端转动连接在第一连接板(101)内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种智能万向车搭载激光除锈装置，其特征在于，所述第四齿轮(103)和第五齿轮(104)均转动连接在第一连接板(101)内壁上，且所述第五齿轮(104)和第一丝杆(105)均设置有两组。