[发明专利]一种WLAN室内定位方法和装置

说明书

本申请公开了一种WLAN室内定位方法和装置，对获取的目标室内的第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的第一环境信息数据为第二环境信息数据；基于第二环境信息数据构建目标室内模型；在目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取每个参考点的信号强度RSSI值；基于每个参考点的信号强度RSSI值，根据模糊聚类算法对目标室内的环境进行区域划分，得到若干个子区域；将获取的子区域中的测试点的信号强度RSSI值输入到子区域对应的预置卷积神经网络模型，输出测试点的定位结果，解决了现有的室内定位方法采用欧氏距离进行搜索定位所存在的定位速度慢和定位精度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种WLAN室内定位方法和装置。

背景技术

随着无线网络的推广普及，基于位置的服务越来越受到人们的关注。目前已有的全球卫星定位系统通过接收器测量来自一个卫星信号的到达时间差估计位置，可以分析得到较高精度的位置信息。然而在室内和高楼密集的城市由于卫星信号存在严重的多径和非视距干扰，在室内难以实现定位功能。

目前，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)已经广泛分布于国内机场、火车站、图书馆、政府办公楼以及大型购物商场，在WLAN环境下，可以通过测量来自接入点(Access Point，AP)的信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator，信号强度指示)获得相应的位置信息。但现有的室内定位方法多采用欧式距离进行搜索定位，存在速度慢和定位精度低的问题。

发明内容

本申请提供了一种WLAN室内定位方法和装置，用于解决现有的室内定位方法采用欧氏距离进行搜索定位所存在的定位速度慢和定位精度低的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种WLAN室内定位方法，包括：

获取目标室内的第一环境信息数据，所述第一环境信息数据包括空间三维点云数据、目标对象的位置坐标、目标对象的方位角以及俯仰角；

对所述第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据；

基于所述第二环境信息数据构建所述目标室内的环境，得到目标室内模型；

在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值；

基于每个所述参考点的信号强度RSSI值，根据模糊聚类算法对所述目标室内的环境进行区域划分，得到若干个子区域；

将获取的所述子区域中的测试点的信号强度RSSI值输入到所述子区域对应的预置卷积神经网络模型，输出所述测试点的定位结果。

优选地，所述对所述第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据，包括：

基于所述第一环境信息数据计算相关系数，生成相关系数矩阵；

对基于所述相关系数矩阵构建的特征方程进行求解，得到特征值；

基于所述特征值计算贡献率；

选取累计贡献率大于85％时对应的最少数量的特征值对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据。

优选地，所述在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值，之前还包括：

对所述目标室内模型进行坐标化处理。

优选地，所述在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值，包括：