[发明专利]一种WLAN室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种WLAN室内定位方法，其特征在于，包括：

获取目标室内的第一环境信息数据，所述第一环境信息数据包括空间三维点云数据、目标对象的位置坐标、目标对象的方位角以及俯仰角；

对所述第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据；

基于所述第二环境信息数据构建所述目标室内的环境，得到目标室内模型；

对所述目标室内模型进行坐标化处理；

在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值；

基于每个所述参考点的信号强度RSSI值，根据模糊聚类算法对所述目标室内的环境进行区域划分，得到若干个子区域；

将获取的所述子区域中的测试点的信号强度RSSI值输入到所述子区域对应的预置卷积神经网络模型，输出所述测试点的定位结果。

2.根据权利要求1所述的WLAN室内定位方法，其特征在于，所述对所述第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据，包括：

基于所述第一环境信息数据计算相关系数，生成相关系数矩阵；

对基于所述相关系数矩阵构建的特征方程进行求解，得到特征值；

基于所述特征值计算贡献率；

选取累计贡献率大于85％时对应的最少数量的特征值对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据。

3.根据权利要求1所述的WLAN室内定位方法，其特征在于，所述在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值，包括：

在所述目标室内模型中布置若干个AP和设置若干个参考点，所述参考点根据预置距离均匀分布；

采集每个所述参考点的来自各个所述AP的信号强度RSSI值。

4.根据权利要求3所述的WLAN室内定位方法，其特征在于，所述在所述目标室内模型中布置若干个AP和设置若干个参考点，之后还包括：

在若干个所述参考点中选取目标参考点，以所述目标参考点为原点建立三维坐标系，基于所述三维坐标系得到每个所述参考点的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的WLAN室内定位方法，其特征在于，所述将获取的所述子区域中的测试点的信号强度RSSI值输入到所述子区域对应的预置卷积神经网络模型，输出所述测试点的定位结果，之前还包括：

将每个所述子区域的所述参考点的位置坐标和所述参考点的信号强度RSSI值作为一个训练集；

每个所述训练集训练一个卷积神经网络模型，当所述卷积神经网络模型达到收敛条件时，得到若干个训练好的所述卷积神经网络模型，将训练好的所述卷积神经网络模型作为所述预置卷积神经网络模型。

6.一种WLAN室内定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标室内的第一环境信息数据，所述第一环境信息数据包括空间三维点云数据、目标对象的位置坐标、目标对象的方位角以及俯仰角；

主成分分析模块，用于对所述第一环境信息数据进行主成分分析，选取满足预置条件的累计贡献率对应的所述第一环境信息数据为第二环境信息数据；

构建模块，用于基于所述第二环境信息数据构建所述目标室内的环境，得到目标室内模型；

预处理模块，用于对所述目标室内模型进行坐标化处理；

第二获取模块，用于在所述目标室内模型中布置AP和设置参考点，获取所述目标室内模型中每个所述参考点的信号强度RSSI值；

划分模块，用于基于每个所述参考点的信号强度RSSI值，根据模糊聚类算法对所述目标室内的环境进行区域划分，得到若干个子区域；

定位模块，用于将获取的所述子区域中的测试点的信号强度RSSI值输入到所述子区域对应的预置卷积神经网络模型，输出所述测试点的定位结果。