[发明专利]自动旋转上料装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动旋转上料装置。该自动旋转上料装置用于对直振器输出的产品进行旋转上料，并包括支座、推料轨道、推料机构夹爪机构、旋转驱动机构及移动驱动机构；其中，推料轨道位于支座上，并靠近直振器的输出端设置；推料机构设置于推料轨道的一端，并用于推动产品沿推料轨道移动；夹爪机构设置于推料轨道的上方，并用于抓取产品；旋转驱动机构用于驱动夹爪机构进行旋转；移动驱动机构用于驱动夹爪机构及旋转驱动机构共同上下移动及在直振器的输出端与推料轨道之间水平移动。该自动旋转上料装置能够与直振器配合完成产品的旋转上料，结构合理，使用方便。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动旋转上料装置。

【背景技术】

在自动化加工技术领域，通常利用直振器对产品进行上料。然而，一旦产品在加工工位时的放置方向与直振器输出时的放置方向不一致，仅采用直振器很难完成产品的上料。

因此，有必要设计一种自动旋转上料装置，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自动旋转上料装置，能够与直振器配合完成产品的旋转上料，结构合理，使用方便。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动旋转上料装置，用于对直振器输出的产品进行旋转上料；所述自动旋转上料装置包括：

支座；

推料轨道，其位于所述支座上，并靠近所述直振器的输出端设置；

推料机构，其设置于所述推料轨道的一端，并能够推动所述产品沿所述推料轨道移动；

夹爪机构，其设置于所述推料轨道的上方，并能够抓取所述产品；

旋转驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构进行旋转；及

移动驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构及所述旋转驱动机构共同上下移动及在所述直振器的输出端与所述推料轨道之间水平移动。

进一步地，所述夹爪机构包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸。

进一步地，所述旋转驱动机构包括固定座及驱动所述连接座旋转的旋转气缸；所述夹爪气缸连接于所述固定座上。

进一步地，所述移动驱动机构包括驱动所述旋转气缸水平移动的搬运气缸及驱动所述搬运气缸上下移动的升降气缸。

进一步地，所述移动驱动机构还包括第一连接架及滑动配合的第一导轨和第一滑块，所述搬运气缸设置于所述第一连接架上；所述升降气缸的活塞端与所述第一连接架连接；所述第一滑块固定于所述支座上，所述第一导轨固定于所述第一连接架上。

进一步地，所述移动驱动机构还包括第二连接架及滑动配合的第二导轨和第二滑块，所述旋转驱动机构设置于所述第二连接架上；所述搬运气缸的活塞端与所述第二连接架连接；所述第二滑块固定于所述第一连接架上，所述第二导轨固定于所述第二连接架上。

进一步地，所述推料机构包括推板及驱动所述推板沿所述推料轨道移动的推料气缸。

进一步地，所述推料机构还包括连接板及两个导杆，所述连接板与所述支座连接；两个所述导杆的一端活动穿过所述连接板与所述推板连接。

本发明的有益效果是：本发明的自动旋转上料装置，先夹爪机构夹取位于直振器输出端的产品，再利用旋转驱动机构驱动夹持有产品的夹爪机构进行旋转；然后利用移动驱动机构驱动旋转驱动机构及夹爪机构共同移动，使得旋转后的产品移动至推料轨道内，然后再利用推料机构推动产品沿推料轨道移动，从而实现产品旋转上料。该自动旋转上料装置与直振器配合，完成了产品的旋转上料作业，结构合理，使用方便。

【附图说明】