[发明专利]3D人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种3D人脸识别方法，其特征在于，包括：

通过激光雷达技术获取包含人脸信息的图像，从所述图像中获取人脸信息，并对所述人脸信息进行3D建模以获得待识别的3D人脸图像；

对待识别的所述3D人脸图像进行特征提取，以获得待识别的第一人脸特征；

将待识别的所述第一人脸特征与预存的各第二人脸特征进行比对，判断是否存在与待识别的所述第一人脸特征匹配的第二人脸特征，若存在，则输出匹配结果，若不存在，则再次将待识别的所述第一人脸特征与预存的各第二人脸特征进行比对，直到匹配到第二人脸特征或匹配次数达到预设次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待识别的所述3D人脸图像进行特征提取，以获得待识别的第一人脸特征，包括：

通过训练好的深度卷积神经网络对所述3D人脸图像进行编码，以获得该3D人脸图像的多个第一特征值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预存多个第二人脸特征的步骤，所述步骤包括：

通过训练好的深度卷积神经网络对需要预存的多个3D人脸图像进行编码，以获得每个人脸图像的多个第二人脸特征，并将所述第二人脸特征进行存储，其中，每个所述第二人脸特征包括多个第二特征值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否存在与待识别的所述第一人脸特征匹配的第二人脸特征，包括：

计算所述第一特征值与各第二特征值的欧式距离；

根据所述欧式距离的大小判断是否存在与所述第一人脸特征匹配的第二人脸特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述欧式距离的大小判断是否存在与所述第一人脸特征匹配的第二人脸特征，包括：

判断所述欧式距离是否小于预设阈值，若是，则判定第二人脸特征与第一人脸特征匹配，若否，则判定第二人脸特征与第一人脸特征不匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对待识别的所述3D人脸图像进行特征提取之前，所述方法还包括：

通过噪声滤波对待识别的3D人脸图像进行修正处理；或者，

对待识别的3D人脸图像进行光线补偿处理；或者，

通过噪声滤波对待识别的3D人脸图像进行修正处理，对进行修正处理后的待识别的3D人脸图像进行光线补偿处理。

7.一种3D人脸识别装置，其特征在于，所述装置包括：

3D人脸图像获取模块，用于通过激光雷达技术获取包含人脸信息的图像，从所述图像中获取人脸信息，并对所述人脸信息进行3D建模以获得待识别的3D人脸图像；

特征提取模块，用于对待识别的所述3D人脸图像进行特征提取，以获得待识别的第一人脸特征；

特征比对模块，用于将待识别的所述第一人脸特征与预存的各第二人脸特征进行比对，判断是否存在与待识别的所述第一人脸特征匹配的第二人脸特征，若存在，则输出匹配结果，若不存在，则再次将待识别的所述第一人脸特征与预存的各第二人脸特征进行比对，直到匹配到第二人脸特征或匹配次数达到预设次数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征提取模块具体用于：

通过训练好的深度卷积神经网络对所述3D人脸图像进行编码，以获得该3D人脸图像的多个第一特征值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述电子设备执行权利要求1-6中任意一项所述的3D人脸识别方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任意一项所述的3D人脸识别方法。