[发明专利]智能汽车自适应全地形底盘系统及装置

说明书

本发明公开了智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。该系统配合装置在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行。

技术领域

本发明涉及智能汽车系统领域，具体为智能汽车自适应全地形底盘系统及装置。

背景技术

现有的汽车在坡地行驶的时候，需要经过一些高低不平的地形，车身会出现一边高一边低或前后出现高低不同的情况，这时候车厢会出现不同程度的侧倾或前后高度差距过大的情形，汽车载货会出现不平衡或者左右晃动，造成车辆行驶的不稳定，汽车操纵起来也会比较困难，因此能够根据地形的变化改变汽车底盘与地面的高度，使其适用于多种地形行驶，且行驶过程中能够降低地形对汽车的影响程度，同时传统汽车在雨雪天气行驶过程中若汽车车速过程，因汽车与地面的摩擦力不够，汽车后方极易发生侧滑现象，使车位左右摆动，进而发生一些不可抗拒的车祸事故；

因此，提出智能汽车自适应全地形底盘系统及装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供智能汽车自适应全地形底盘系统及装置，通过对智能汽车自适应全地形底盘系统及装置的同时改进，该系统配合装置使用时在车辆行驶过程中能够通过传感器对地面信息实时采集，将信息综合传输至传感器信息处理模块进行精确计算然后反馈至主控制模块内部与其内部参数范围对比，主控制模块根据参数反馈选择控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，从而实现车辆在行驶过程中能够根据地面地形控制汽车底盘的升降状态以及汽车在路况较差的天气环境下紧急制动时配合辅刹，从而在一定程度上能够降低车辆侧滑以及紧急制动的距离，降低车祸发生率，保护他人以及驾驶人员的人身安全。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能汽车自适应全地形底盘系统，包括主控制模块、传感器信息处理模块、汽车刹车系统、自动开关、手动开关全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构，其中主控制模块模块、汽车刹车系统、传感器信息处理模块三者通讯连接，所述主控制模块与全主动悬挂机构以及辅刹防侧滑机构之间电性连接；

所述主控制模块与外界自动开关以及手动开关之间通讯连接；

所述传感器信息处理模块还包括距离传感器、积雪传感器以及积水传感器，四者之间通讯连接；

所述自动开关与手动开关为PLC互锁模式，当一方启动运行时另一方锁定，从而完成对主控制模块的控制。

优选的，所述距离传感器、积雪传感器以及积水传感器均为四个，且其分别设置在汽车底盘的下端外表面四周拐角处，四个相同传感器分别采集对应的信息然后集中将信息输送至传感器信息处理模块中进行综合处理，采用求平均、极值排出的算法综合计算数值。

优选的，所述自动开关开启时系统按照主控制模块内部默认的各个参数运行，使用者也可以通过手动开关对主控制模块内部参数进行调整以满足不同环境使用需求。

优选的，所述传感器信息处理模块将各个传感器传输的数值准确计算后传输至主控制模块内部并与其内部默认参数范围对比，从而将信息综合比对后选择是否控制全主动悬挂机构与辅刹防侧滑机构运行，主控制模块根据参数范围控制全主动悬挂机构运行进而调整汽车底盘与地面的间距。

优选的，所述辅刹防侧滑机构的运行需将主控制模块接收传感器信息处理模块信息对比后再次结合汽车刹车系统才能够运行。