[发明专利]一种物联网智能厨房

说明书

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种物联网智能厨房。该智能厨房包括灶台，加热装置，移摆盘装置、圆轨烹饪装置、食材输送装置和控制单元，圆轨烹饪装置、食材输送装置和移摆盘装置以灶台圆心为中心，依次沿圆周方向布置，食材输送装置将食材和调料按量输出至圆轨烹饪装置，圆轨烹饪装置向移摆盘装置连续输出成品菜，移摆盘装置将成品菜进行装盘和摆盘出菜，移摆盘装置、圆轨烹饪装置和食材输送装置分别与控制单元电连接，控制单元包括移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块。本发明的智能厨房不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好点餐，且空间利用率高，占地小。

技术领域

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种物联网智能厨房。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现在都市年轻人会自己做菜的少，即使会做菜样式也不是很多，但他们追求自己独特的口味，其次年轻人需要在短时间内轻松完成烹饪，因此能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,不能自动完成烹饪过程中从投入食材、炒菜、加入调料、倒出熟菜和装盘出菜，洗锅等全部流程，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品，而且也无法根据客户的喜好进行自助式点餐，菜式相对单一，难以满足客户不同菜式不同口味的全面需求。此外现有烹饪装置多成长方体状，空间利用率低，占地大，不利于家庭普及。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的物联网智能厨房，不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好点餐，且空间利用率高，占地小。

本发明的技术方案是这样实现的：一种物联网智能厨房，包括灶台，灶台上设有加热装置，其特征在于，还包括移摆盘装置、圆轨烹饪装置、食材输送装置和控制单元，所述灶台呈半圆形，圆轨烹饪装置、食材输送装置和移摆盘装置以灶台圆心为中心，依次沿圆周方向布置，所述食材输送装置将食材和调料按量输出至圆轨烹饪装置，圆轨烹饪装置向移摆盘装置连续输出成品菜，所述移摆盘装置将成品菜进行装盘和摆盘出菜，所述移摆盘装置、圆轨烹饪装置和食材输送装置分别与控制单元电连接，所述控制单元包括移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块，所述移动终端通过云服务器和无线通信模块对控制单元远程控制。

所述食材输送装置设置在圆轨烹饪装置上方，其包括储料架上设置的用于储纳食材的食材配送仓、投放食材的推送机械臂、固体调料推送机构和液体调料推送机构,所述食材配送仓包括食材柜和食材通道，所述食材通道底部设有下料闸门和称重传感器,所述食材柜内设有若干能滑移的食材屉，所述推送机械臂推拉食材屉进行食材投放。

所述圆轨烹饪装置包括烹饪锅组件和设置在灶台上的两条呈同心圆弧状的外轨道和内轨道，所述烹饪锅组件包括锅架和能在锅架上翻转的平底锅体，所述锅架设置在两轨道之间，并能沿轨道移动。

所述移摆盘装置包括立体摆盘机构、碗盘仓机构和灶台下方的移盘机构，所述移盘机构从碗盘仓末端叉取餐盒，将餐盒移动至灶台下方装盘并放置到立体摆盘机构内。

所述食材柜截面呈圆弧形，食材屉其两侧设置有抽屉滑槽,其背面设有磁性背板，所述食材屉通过抽屉滑槽沿食材柜内的食材屉滑轨往复移动；所述推送机械臂包括安装在支架上下两端的同步带轮,所述同步带轮之间连接有同步带，同步带之间连接有舵机,所述舵机通过滑槽摇臂连接有一直线机构，所述直线机构包括齿条滑臂,所述齿条滑臂其前端设有磁性头,其齿条部与电机驱动的齿轮相啮合，所述齿条滑臂通过磁性头与磁性背板相吸引，推出或拉回食材屉。

所述烹饪锅组件还包括与锅架端部连接的转柄轴和设置在灶台中心处的旋转电机，所述转柄轴与旋转电机传动连接，所述锅架通过嵌入在其上下端内部的滚珠滑动装置分别与外轨道和内轨道套接，所述平底锅体通过两端的锅柄轴铰接在锅架上，其中一锅柄轴上连接有第二翻转电机。