[发明专利]基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法

说明书

本发明涉及一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，属于卫星接收机测试技术领域。包括信号采集和信号回放两个阶段；将第一共视授时接收机和第一采集回放仪放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪放置在事先测绘标定好的差分站坐标点上；对比基准坐标和被测接收机定位数据，得到被测接收机的定位性能。有益效果在于，采集多个不同场景的真实导航信号，可批量测试多家多批次被测高精度测量型接收机的性能，提高了测试效率，节省了测试成本。由于共视授时接收机的授时精度很高，因此对于长基线、超长基线测试，确保采集和回放的同步性能。

技术领域

本发明涉及一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，属于卫星接收机测试技术领域。

背景技术

目前，关于高精度测量型接收机的测试，大部分指标都还是基于基线场的方法，其缺点是需要建设专门的测试基线场，测试时间长，无法大批量测试，而且测试环境容易受到有意无意的干扰，不同次测试面临的外场环境无法保证一致。

发明内容

本发明的目的在于针对高精度测量型接收机的批量测试需求，提供一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，从而克服现有技术的不足。

本发明包括以下技术方案实现，本发明包括以下步骤：

步骤1，规划至少两个测试场景，一个短基线，一个长基线，然后在每个测试场景对应的基线场连接设备。

步骤2，共视授时接收机授时成功，输出1PPS信号，设置两台采集回放仪开始采集GNSS射频信号，在1PPS信号的下一个上升沿时刻，采集回放仪开始采集GNSS射频信号，打上UTC时间戳并存为测试场景数据文件，采集1到2个小时后结束信号采集；所述步骤2中的采集信号包括，通过第一共视授时接收机和第一采集回放仪共用第一天线，放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪共用第二天线，放置在事先测绘标定好的差分站坐标点；第一采集回放仪和第二采集回放仪采集信号时通过UTC时间和共视授时接收机输出的1PPS信号来同步，第一、第二共视授时接收机的1PPS输出端和10MHz输出端分别连接到对应采集回放仪的1PPS输入端和10MHz输入端，开始采集操作后，每个采集回放仪可在外部输入1PPS信号上升沿的触发下同步采集多频段GNSS射频信号，打上UTC时间戳，并把采集数据存为测试场景数据文件。

步骤3，更换测试场景，重复步骤2，直到完成所有测试。

步骤4，测试控制与评估软件通过网口控制两台采集回放仪回放测试场景数据文件对应的GNSS采集数据，采集回放仪在下一个1PPS信号上升沿同步回放GNSS信号；

所述步骤4中回放GNSS信号包括，被测的基准站接收机和差分站接收机分别固定安装在第一暗箱和第二暗箱内，在测试控制与评估软件上选择至少两个测试场景数据文件，再控制两台采集回放仪在铷钟1PPS信号上升沿触发下同步回放测试场景数据文件对应的采集数据，通过暗箱顶部GNSS天线辐射给被测的基准站接收机和差分站接收机；

铷钟模块输出1PPS信号和10MHz信号给第一采集回放仪和第二采集回放仪，保证两台采集回放仪同源。

步骤5，回放的GNSS信号分别通过暗箱内的GNSS发射天线辐射，被测基准站接收机接收到回放的基准站采集信号，被测差分站接收机接收到回放的差分站采集信号，被测基准站接收机输出的RTCM数据通过暗箱上的串口接口传输给被测差分站接收机。

步骤6，被测基准站接收机和差分站接收机的定位结果数据通过串口传输给测试控制与评估软件，测试控制与评估软件将被测接收机的定位结果与测试场景对应的基线场基准数据，通过基准站坐标和差分站坐标做比对分析，得到被测基准站接收机和被测差分站接收机的定位精度测试结果。