[发明专利]一种利用路径规划打印机反向寻车系统

说明书

本发明涉及一种利用路径规划打印机反向寻车系统，该系统组成部分包括：地下车库地图分区模块标识，路径规划，打印装置；地下车库地图分区模块标识的作用是使用已标记的反向寻车装置表示同区域内车辆的位置，在地下车库地图分区模块标识基础上使用路径规划，其目的是使用装置位置通过最短路径方法寻找地下车库行人入口到装置位置的最优路径，打印装置的作用是将路径规划通过装置内置SD卡保存，并且采用STC89C52单片机控制地图实时打印，其控制方式是STC89C52单片机通过SD卡模块读取SD卡数据，通过串口通讯发送数据给打印机实现地图打印，最后车主使用图片反向寻车；此系统能够让车主在地下车库快速找到自己的车，解决了反向寻车难的问题。

技术领域

本发明属于行人引导领域，尤其涉及一种利用路径规划打印机反向寻车系统。

背景技术

在一些大型商业区的停车场（库），由于停车区域大、分区分层多，室内场地环境可区分度差，导致车主难以准确找到自己的车，需要花费大量的时间，给车主带来不便，也造成资源的浪费和服务质量的降低。如果车主忘记了自己停靠时的车位信息，寻车将会变得更加困难。

现有寻车导航系统的实施是通过在每个车位上安装一个红外感应器或者摄像头等定位传感器，然后基于这些定位传感器寻找车辆，但这些寻车导航系统都存在使用成本过高的问题，本发明一种路径规划打印机反向寻车系统解决了上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种路径规划打印机反向寻车系统，该系统包括：地下车库地图分区模块标识、路径规划、打印装置三部分。

第一部分，将地下车库地图进行分区并且编号；所述地下车库分区是根据地下车库建筑构造和行车通道旁停车位且没有柱子等视线障碍物的遮挡作为一个分区并且编号，同时用反向寻车打印机装置的位置来标记分区。

第二部分，将分区完成的地图作为路径规划的输入，所述路径规划是根据两点之间路径最短距离来计算出每个地下车库行人入口到打印装置位置的所有路径，尤其是将路径用引导线来引导使用者反向寻车；将路径规划导出成jpg图片格式。

第三部分打印装置，本部分包括STC89C52单片机，SD卡，SD卡模块，打印机；先将图片信息存储到SD卡中，所述SD卡具有读取和写入功能；SD卡中的图片数据通过SD卡模块传送到STC89C52 单片机缓存区中，所述SD卡模块的通讯采用Spi接口，这个接口使信号线接入对应STC89C52单片机引脚；所述STC89C52单片机作为核心控制部分通过Max-232芯片控制打印机的打印功能；所述打印机的功能是打印纸张和接收打印指令，将STC89C52单片机中缓存数据传送给打印机实现打印数据的获取；所述打印，将数据写入打印机缓冲区过后采用查询方式进行逐条打印。

车主需要走到被分区域的打印机位置，按下打印按钮打印地图; 车主在返回寻找汽车时使用纸质地图作为反向寻车引导。

优选地，所述打印机，采用热敏打印机。

由上述的技术方案可知，本发明提出的利用路径规划打印机的反向寻车系统，通过对地下车库进行分区，对最短路径进行规划，从而生成寻找停车区域地图的方法与现有技术相比具有寻车效率高，所需成本低以及所受局限性小的优点。

附图说明

图1为发明的实现过程图；

图2为本发明的系统流程图；

图3和图4为打印装置的结构示意图；

图中：1、打印纸存放口；2、拉栓；3、打印机主体外壳；4、打印按钮；5、打印出口上挡板；6、打印出口；7、打印出口下挡板；8、单片机；9、打印机；10、SD卡模块；11、SD卡；12、固定孔。

具体实施方式