[发明专利]识别光源的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种识别光源的方法，其特征在于，包括：

获取光源的闪烁周期；

调整采集装置的当前曝光周期至目标曝光周期，使所述目标曝光周期与所述闪烁周期存在关联关系；

在所述目标曝光周期下，获取所述采集装置采集到的所述光源的多帧图像；

根据所述关联关系，对所述多帧图像进行连续帧分组，以识别所述光源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光源的闪烁周期，包括：

获取所述光源的位置；

从数据库中查找与所述位置对应的所述光源的闪烁周期，其中，所述数据库预存有不同位置的光源的闪烁周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闪烁周期基于以下步骤确定：

按预设顺序调整所述当前曝光周期，直至所述采集装置采集到的所述光源的连续多帧图像的亮度大于预设值；

确定所述当前曝光周期为所述闪烁周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联关系表征所述目标曝光周期与所述闪烁周期的比值，所述比值包括整数部分和小数部分，根据所述关联关系，对所述多帧图像进行连续帧分组，以识别所述光源，包括：

确定所述小数部分的倒数；

将所述多帧图像进行连续的所述倒数帧分组，得到分组结果；

基于所述分组结果，识别所述光源的亮度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述分组结果，识别所述光源代表的交通含义，包括：

如果连续至少两组图像的判定结果为亮，确定所述亮度信息为亮；

如果连续至少两组图像的判定结果为暗，确定所述亮度信息为暗。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述小数部分为0.5。

7.一种识别光源的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取光源的闪烁周期；

第一调整模块，用于调整采集装置的当前曝光周期至目标曝光周期，使所述目标曝光周期与所述闪烁周期存在关联关系；

第二获取模块，用于在所述目标曝光周期下，获取所述采集装置采集到的所述光源的多帧图像；

识别模块，用于根据所述关联关系，对所述多帧图像进行连续帧分组，以识别所述光源。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述光源的位置；

查找模块，用于从数据库中查找与所述位置对应的所述光源的闪烁周期，其中，所述数据库预存有不同位置的光源的闪烁周期。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括闪烁周期确定模块，其中，所述闪烁周期确定模块包括：

第二调整模块，用于按预设顺序调整所述当前曝光周期，直至所述采集装置采集到的所述光源的连续多帧图像的亮度大于预设值；

闪烁周期确定子模块，用于确定所述当前曝光周期为所述闪烁周期。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述关联关系表征所述目标曝光周期与所述闪烁周期的比值，所述比值包括整数部分和小数部分，所述识别模块包括：

确定模块，用于确定所述小数部分的倒数；

分组模块，用于将所述多帧图像进行连续的所述倒数帧分组，得到分组结果；

识别子模块，用于基于所述分组结果，识别所述光源的亮度信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别子模块包括：

第一识别模块，用于如果连续至少两组图像的判定结果为亮，确定所述亮度信息为亮；

第二识别模块，用于如果连续至少两组图像的判定结果为暗，确定所述亮度信息为暗。