[发明专利]一种绳带自动打结装置及方法

说明书

本发明涉及一种绳带自动打结装置，其中，定绳模块固定于机箱的外侧壁，用于固定约束绳带；拉绳模块与定绳模块水平间隔设置并可相对定绳模块做平移运动，用于将绳带拉至预定位置；压绳模块与拉绳模块配合将绳带对折、以及将对折后的绳带往机箱方向拉至预定位置；热切模块设置于定绳模块的上方并用于将绳带靠近定绳模块的一端切断；打结模块与拉绳模块、压绳模块以及热切模块配合将绳带螺旋打结；控制模块控制定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块的工作状态。本发明的绳带自动打结装置将绳带裁切、打结两个工序整合为一体，不仅节约了生产成本、人力资源，而且生产自动化程度高、绳结质量稳定可靠，从而提高了生产效率和产品品质。

技术领域

本发明涉及绳带产品制造技术领域，特别涉及一种绳带自动打结装置及方法。

背景技术

随着市场的变化，服装、箱包、户外用品等对绳带的需求量越来越大。为了降低成本，行业内直接使用打结后的绳带代替原有的绳带塑胶拉头。而现有绳带打结的方式一般采用人工打结，先将连续的绳带切断，再通过手工操作将绳带对折、缠绕、穿插、拉紧成为绳结，该打结方式需要耗费大量的人力资源，生产效率低，劳动强度高，而且绳结的质量受人为因素影响大、不稳定，给企业带来了高成本、生产周期长以及绳结质量不稳定的问题。因此，现有技术有待发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种节约成本、自动化程度高且绳结质量稳定的绳带自动打结装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种绳带自动打结装置，包括机箱以及设置于所述机箱的定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块、控制模块；

所述定绳模块固定于所述机箱的外侧壁，用于固定约束绳带；

所述拉绳模块与所述定绳模块水平间隔设置并可相对所述定绳模块做平移运动，用于将所述定绳模块中的绳带拉至预定位置；

所述压绳模块设置于所述机箱内，并可相对于所述机箱做前后伸缩运动、上下平移运动，用于与所述拉绳模块配合将所述绳带对折、以及将对折后的绳带往所述机箱方向拉至预定位置；

所述热切模块设置于所述定绳模块的上方并可相对所述定绳模块做上下平移运动，用于将所述绳带靠近所述定绳模块的一端切断；

所述打结模块设置于所述定绳模块的下方，并可相对所述定绳模块做平移运动以勾住所述绳带，用于与所述拉绳模块、压绳模块以及热切模块配合以将所述绳带螺旋打结；

所述控制模块分别与所述定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块电性连接并控制所述定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块的工作状态。

进一步地，所述打结模块包括打结结构、转动结构和第一位移结构，所述打结结构朝向所述定绳模块以将所述绳带打结，所述转动结构与所述打结结构固定连接并驱动所述打结结构转动，所述第一位移结构与所述打结结构、转动结构滑动连接并推动所述转动结构、打结结构同步移动，所述转动结构包括轴承，所述轴承包括旋转内衬和套于所述旋转内衬的外衬，所述外衬的一端面设有凸轮，所述打结结构包括打结嘴、活动夹头、滚轮以及锁紧板，所述打结嘴穿过所述凸轮与所述旋转内衬固定连接，所述活动夹头内设于所述打结嘴并与所述打结嘴围成活动夹口以夹持所述绳带，所述锁紧板固定于所述外衬的一侧并与所述凸轮围成一活动空间，所述滚轮与所述活动夹头的尾部固定连接并于所述活动空间内滑动，以实现活动夹口的打开或者闭合。

进一步地，所述第一位移结构包括第一固定板、第一导轨、第一气缸和第一滑块，所述转动结构还包括第二固定板、第一电机、同步轮一和同步轮二，所述第一固定板固定于所述机箱的外侧壁，所述第一导轨固定于所述第一固定板上，所述第一滑块滑动于所述第一导轨并与所述第二固定板固定连接，所述第一气缸与所述第二固定板固定连接并推动所述第二固定板、第一滑块沿着所述第一导轨滑动；