[发明专利]一种绳带自动打结装置及方法

权利要求书

1.一种绳带自动打结装置，其特征在于，包括机箱以及设置于所述机箱的定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块、控制模块；

所述定绳模块固定于所述机箱的外侧壁，用于固定约束绳带；

所述拉绳模块与所述定绳模块水平间隔设置并可相对所述定绳模块做平移运动，用于将所述定绳模块中的绳带拉至预定位置；

所述压绳模块设置于所述机箱内，并可相对于所述机箱做前后伸缩运动、上下平移运动，用于与所述拉绳模块配合将所述绳带对折、以及将对折后的绳带往所述机箱方向拉至预定位置；

所述热切模块设置于所述定绳模块的上方并可相对所述定绳模块做上下平移运动，用于将所述绳带靠近所述定绳模块的一端切断；

所述打结模块设置于所述定绳模块的下方，并可相对所述定绳模块做平移运动以勾住所述绳带，用于与所述拉绳模块、压绳模块以及热切模块配合以将所述绳带螺旋打结；

所述控制模块分别与所述定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块电性连接并控制所述定绳模块、拉绳模块、压绳模块、热切模块、打结模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的绳带自动打结装置，其特征在于，所述打结模块包括打结结构、转动结构和第一位移结构，所述打结结构朝向所述定绳模块以将所述绳带打结，所述转动结构与所述打结结构固定连接并驱动所述打结结构转动，所述第一位移结构与所述打结结构、转动结构滑动连接并推动所述转动结构、打结结构同步移动，所述转动结构包括轴承，所述轴承包括旋转内衬和套于所述旋转内衬的外衬，所述外衬的一端面设有凸轮，所述打结结构包括打结嘴、活动夹头、滚轮以及锁紧板，所述打结嘴穿过所述凸轮与所述旋转内衬固定连接，所述活动夹头内设于所述打结嘴并与所述打结嘴围成活动夹口以夹持所述绳带，所述锁紧板固定于所述外衬的一侧并与所述凸轮围成一活动空间，所述滚轮与所述活动夹头的尾部固定连接并于所述活动空间内滑动，以实现活动夹口的打开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的绳带自动打结装置，其特征在于，所述第一位移结构包括第一固定板、第一导轨、第一气缸和第一滑块，所述转动结构还包括第二固定板、第一电机、同步轮一和同步轮二，所述第一固定板固定于所述机箱的外侧壁，所述第一导轨固定于所述第一固定板上，所述第一滑块滑动于所述第一导轨并与所述第二固定板固定连接，所述第一气缸与所述第二固定板固定连接并推动所述第二固定板、第一滑块沿着所述第一导轨滑动；

所述第一电机固定于所述第二固定板上并与所述同步轮一固定连接，所述同步轮一和同步轮二通过皮带连接，所述同步轮二与所述旋转内衬固定连接，所述第一电机转动带动所述同步轮一转动，进而带动所述同步轮二、旋转内衬、打结嘴、活动夹头以及滚轮转动。

4.根据权利要求1所述的绳带自动打结装置，其特征在于，所述定绳模块包括定绳座以及设置于所述定绳座的定位部，所述定位部包括定绳棒、调节螺杆和第一弹性件，所述定绳棒固定于所述定绳座的上表面，所述调节螺杆贯穿所述定绳座并与所述定绳棒固定连接，所述第一弹性件套设于所述调节螺杆并与所述定绳座的下表面相抵接，所述定绳座于所述定绳棒的下方设置有通槽，所述绳带穿过所述通槽并由所述定绳棒抵持固定。

5.根据权利要求1所述的绳带自动打结装置，其特征在于，所述拉绳模块包括第二位移结构和夹绳结构，所述第二位移结构包括第二电机、第一齿轮、第一齿条和第二导轨，所述第二电机通过第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二导轨固定于所述机箱的外侧壁；

所述夹绳结构包括第二滑块、夹绳座以及安装于所述夹绳座的夹绳板、第二气缸，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，并与所述第一齿条固定连接，所述夹绳座与所述第二滑块固定连接，所述夹绳板转动安装于所述夹绳座的上表面并与所述夹绳座围成一夹绳口，用于夹持所述绳带；

所述第二电机驱动所述第一齿条横向平移并带动所述第二滑块平移，进而带动所述夹绳结构靠近或远离所述定绳模块，所述第二气缸与所述夹绳板固定连接并驱动所述夹绳板转动以夹紧或松开所述绳带，用于将所述定绳模块中的绳带夹拉至预定位置。