[发明专利]一种电动缸液压盘形制动系统及制动方法

说明书

本发明属于矿井提升设备领域，公开了一种电动缸液压盘形制动系统及其制动方法，系统包括盘形制动器装置、加油站、电动缸装置和控制驱动系统，电动缸装置包括电动缸和直线电机装置；电动缸的油口、加油站的出油口和盘形制动器装置的制动器油口均与系统主管路连接，直线电机装置的活动端与位于电动缸内部的电动缸活塞固定连接，控制驱动系统用于驱动直线电机装置运动；制动器活塞设置在制动油缸内，连接螺栓的一端与制动器活塞固定连接，另一端穿过制动油缸与衬板固定连接，碟形弹簧组设置在连接螺栓外周并位于衬板的筒体内，制动块固定设置在衬板外侧正对制动盘的位置。本发明结构简单、运行可靠、效率高，可以广泛应用于矿井提升设备领域。

技术领域

本发明属于矿井提升设备领域，具体涉及一种电动缸液压盘形制动系统及其制动方法。

背景技术

盘形制动系统主要应用在皮带运输机、架空索道、升船机等各种起重运输机械设备的刹车及制动系统中，特别是矿井提升设备的刹车及制动系统中。现用技术中矿井提升设备盘形制动系统是基于液压传动及液压比例控制的盘形制动系统完成的，由盘形制动器装置、液压站、控制系统、液压管路及连接电缆组成。其中盘形制动器装置是采用碟形弹簧、油缸和闸块等组件向提升设备制动盘施加正压力的制动执行单元。液压站是为制动系统执行机构提供可调节压力油以实现工作制动和安全制动的动力及控制装置。所述工作制动是提升设备正常工作常用的减速及停车操作过程，所谓安全制动是提升设备发生异常现象，需要紧急停车时，能按预先给定的程序施行紧急制动过程。

盘形制动系统中，制动力的大小变化可以通过调节制动系统配套液压站的油压高低来实现。液压站上的电液调压装置控制油压的变化，而电液调压装置在手动操作方式时用操作台上的制动手把控制，在全自动化提升时受电气控制系统的闭环控制。当提升设备在提升过程中因突发事件需要紧急制动时，制动系统油压值很快降到预先设定的某一值，延时预定的时间后，油压迅速降至零，此时制动器在制动盘上作用有最大的正压力，闸瓦与制动盘之间的摩擦力是提升系统的最大制动力，提升设备处于安全制动状态。

从盘形制动系统的工作原理可知，液压站是制动系统中关键部件，它是制动能量的源泉及制动力矩调节的控制器，其包括大油箱,油泵电动机，油泵，比例溢流阀，单向阀，电磁换向阀，及大量液压保护及控制器件。系统的抗污染能力差、成本高、系统复杂、维护工作量大、可靠性低，往往因为液压站故障影响提升设备的生产效率。如果设备维护稍有疏忽，在安全制动过程中就可能发生重大安全事故。为克服液压站缺陷，有人提出以电气传动代替液压传动的盘形制动系统，例如，有人提出了一种矿井提升机专用音圈电机传动的盘形制动器装置，解决了小型矿用提升设备制动问题。但是，由于现大力矩音圈电机等直线电机技术还不成熟，且尺寸偏大，在大型提升设备上使用尚有限制。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电动缸液压盘形制动系统及其制动方法，以实现大型提升设备的电气传动制动。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电动缸液压盘形制动系统，包括：盘形制动器装置、加油站、电动缸装置和控制驱动系统，所述电动缸装置包括电动缸和直线电机装置；所述电动缸的油口、加油站的出油口和盘形制动器装置的制动器油口均与系统主管路连接，所述直线电机装置的活动端与位于电动缸内部的电动缸活塞固定连接，所述控制驱动系统用于驱动所述直线电机装置运动；

所述盘形制动器装置包括组分别设置在制动盘两侧的制动器闸，所述制动器闸包括松闸油缸、制动器活塞、壳体、连接螺栓、带筒体的衬板、制动块和碟形弹簧组，所述制动器活塞设置在松闸油缸内，连接螺栓的一端与制动器活塞固定连接，另一端穿过松闸油缸与衬板固定连接，所述碟形弹簧组设置在连接螺栓外周并位于所述衬板的筒体内，所述制动块固定设置在所述衬板外侧，并正对制动盘的位置。

所述的一种电动缸液压盘形制动系统，还包括设置在系统主管路上的压力传感器和压力表，所述加油站的出油口通过出油支路与所述系统主管路连接，所述出油支路上设置依次设置有快换接头、手动开关和单向阀；所述盘形制动器装置的壳体上设置有通气螺钉，所述通气螺钉用于放气。