[发明专利]一种电动缸液压盘形制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，包括：盘形制动器装置（14）、加油站（5）、电动缸装置和控制驱动系统（21），所述电动缸装置包括电动缸（3）和直线电机装置（1）；所述电动缸（3）的油口（4）、加油站（5）的出油口和盘形制动器装置（14）的制动器油口（15）均与系统主管路（16）连接，所述直线电机装置（1）的活动端与位于电动缸（3）内部的电动缸活塞（2）固定连接，所述控制驱动系统（21）用于驱动所述直线电机装置（1）运动；

所述盘形制动器装置（14）包括2组分别设置在制动盘（11）两侧的制动器闸，所述制动器闸包括松闸油缸（23）、制动器活塞（9）、壳体（25）、连接螺栓（26）、带筒体的衬板（27）、制动块（12）和碟形弹簧组（10），所述制动器活塞（9）设置在松闸油缸（23）内，连接螺栓（26）的一端与制动器活塞（9）固定连接，另一端穿过松闸油缸（23）与衬板（27）固定连接，所述碟形弹簧组（10）设置在连接螺栓（26）外周并位于所述衬板（27）的筒体内，所述制动块（12）固定设置在所述衬板（27）外侧，并正对制动盘（11）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，还包括设置在系统主管路（16）上的压力传感器（19）和压力表（20），所述加油站（5）的出油口通过出油支路（31）与所述系统主管路（16）连接，所述出油支路（31）上依次设置有快换接头（18）、手动开关（6）和单向阀（7）；所述盘形制动器装置（14）的壳体（25）上设置有通气螺钉（13），所述通气螺钉（13）用于放气。

3.根据权利要求2所述的一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，包括多个盘形制动器装置（14）和多个电动缸装置；所述多个盘形制动器装置（14）、多个电动缸装置和控制驱动系统（21）构成分布式集成制动系统。

4.根据权利要求3所述的一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，还包括紧急卸油装置（17），所述紧急卸油装置（17）包括电磁换向阀（8）和油箱（30），所述电磁换向阀（8）的一端与系统主管路（16）连接，另一端与油箱（30）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，所述控制驱动系统（21）包括第一PLC控制器、第二PLC控制器、交换机、UPS供电装置（22）、工控机和多路伺服驱动器，所述第一PLC控制器、第二PLC控制器通过交换机与工控机连接，所述工控机通过交换机与远程监控系统连接，第一PLC控制器、第二PLC控制器的输出端与多路伺服驱动器的控制端连接，所述多路伺服驱动器用于驱动多个所述直线电机装置（1）工作，所述UPS供电装置（22）用于给所述控制驱动系统（21）和直线电机装置（1）提供不间断电源。

6.根据权利要求4~5任一所述的一种电动缸液压盘形制动系统，其特征在于，系统中液压介质被气体介质代替，所述加油站（5）被气源代替，所述松闸油缸（23）被制动气缸代替。