[发明专利]基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台

权利要求书

1.基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)正面的左侧和右侧分别活动连接有左调节机构(2)和右调节机构(3)，所述左调节机构(2)和右调节机构(3)相对的一侧均活动连接有两个活动板(4)，所述活动板(4)的底部活动连接有主固定板(5)，所述主固定板(5)的外侧活动连接有副固定板(6)，所述底板(1)的背面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的外侧活动连接有两个连杆(8)，两个所述连杆(8)之间活动连接有铰接环(9)，所述铰接环(9)的底部活动连接有拉杆(10)；

所述左调节机构(2)包括滑座(21)，所述滑座(21)的顶部活动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)的外侧活动套接有两个滑动块(23)，所述活动杆(22)的外侧活动连接有外支架(24)，所述外支架(24)的内部固定连接有两个限位座(25)，所述滑动块(23)的正、背面分别活动连接有主动杆(26)和辅助杆(27)，所述限位座(25)的内部活动连接有活动支杆(28)。

2.根据权利要求1所述的基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，其特征在于：所述左调节机构(2)和右调节机构(3)包括的结构相同且以底板(1)的中点为参照呈对称分布，四个所述活动支杆(28)分别与四个活动板(4)连接，两个所述连杆(8)分别与两个滑座(21)的背面铰接。

3.根据权利要求1所述的基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，其特征在于：两个所述滑座(21)的表面均设置有滑块，并且两个滑座(21)均与滑槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，其特征在于：所述主动杆(26)远离滑动块(23)的一端与活动支杆(28)铰接，所述辅助杆(27)远离滑动块(23)的一端与外支架(24)铰接。

5.根据权利要求1所述的基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，其特征在于：所述主固定板(5)和副固定板(6)的长度相同，四个所述活动板(4)的规格尺寸均相同，并且同一行的两个活动板(4)的宽度之和等于主固定板(5)的长度。

6.根据权利要求1所述的基于连杆联动原理进行调节的无人机起降平台，其特征在于：两个所述连杆(8)的规格尺寸均相同，并且两个所述连杆(8)以铰接环(9)的中点为参照呈对称分布。