[发明专利]用于洗涤物护理器具的控制装置和控制方法

说明书

一种控制装置(100)，其用于基于产生转矩的电流I_q运行驱动电机(120)、特别是BLDC驱动电机，以便使洗涤物护理器具的能旋转地支承的洗涤滚筒根据在所述运行中实施的洗涤物护理程序旋转，其中，所述洗涤物护理程序包括至少一个第一倒转循环和第二倒转循环，所述第一倒转循环和第二倒转循环分别包括所述洗涤滚筒的旋转的控制阶段和调节阶段。控制装置(100)设计用于在所述第一倒转循环的调节阶段(CL)期间检测所述产生转矩的电流I_q的最大值，并且在所述第二倒转循环的控制阶段(OL)中设定用于所述产生转矩的电流I_q的参考值，所述参考值基于检测到的最大值。

技术领域

本发明涉及一种用于洗涤物护理器具的驱动电机的控制装置以及一种相应的方法。洗涤物护理器具在本发明的框架下特别是洗衣机，然而也可以例如是用于冲洗和/或浸透洗涤物的机器。所述另外的功能也可以集成在洗衣机中。

背景技术

呈无刷式永磁电机形式的直流电机由于其有利的特性而频繁地使用用于使洗涤液护理器具的洗涤滚筒旋转，所述无刷式永磁电机也称为BLDC电机或者PMSM电机。

在BLDC电机从静止状态启动到期望的转速时，通常可以例如借助位置传感器和速度传感器首先从最小转速起以足够的准确度确定电机的实际转速。因此，洗涤物护理器具的BLDC电机首先受控地运转直至最小转速、即在控制阶段中运行并且在达到该最小转速之后转换到调节运行、即BLDC电机的调节阶段中。在启动或者起动BLDC电机时的所述方法由现有技术作为“I-F起动方法”或者“开环起动”而已知并且通常这样实现，以使得在控制阶段中施加恒定的转矩或者恒定的、产生转矩的电流I_q，所述电流I_q也称为横向电流。然而，因为在控制阶段中所需的转矩不是已知的，所以为了确保电机起动而从最大负荷力矩起并且与之相应地借助产生转矩的最大电流I_q，max来施加最大转矩。在此不利的是，在实际上较小的负荷力矩的情况下借助产生转矩的最大电流I_q，max来施加最大转矩并且由此在BDLC电机启动时消耗不必要的能量。

由EP 2 659 583 B1已知一种用于启动BLDC电机的方法，该方法实现前述“I-F起动方法”的扩展方案。根据EP 2 659 583 B1，在调节阶段期间，在洗涤物护理程序开始时通过一个或多个倒转循环或者洗涤循环来确定产生转矩的平均电流I_q并且将该平均电流作为用于启动BLDC电机的参考电流使用在洗涤物护理程序的接下来的倒转循环的控制阶段中。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种用于洗涤物护理器具的驱动电机的控制装置和一种相应的方法，所述控制装置和所述方法特别是鉴于前述的缺点而实现更高效地护理洗涤物。

该任务通过具有根据优选技术方案的特征的主题来解决。本发明的有利的实施方式是附图、说明书和可选技术方案的内容。

根据本发明的第一方面，该任务通过一种控制装置来解决，所述控制装置用于基于产生转矩的电流I_q运行驱动电机、特别是BLDC驱动电机。驱动电机设计用于使洗涤物护理器具的能旋转地支承的洗涤滚筒根据在所述运行中实施的洗涤物护理程序旋转，其中，洗涤物护理程序包括至少一个第一倒转循环和第二倒转循环，所述第一倒转循环和第二倒转循环分别包括洗涤滚筒的旋转的控制阶段和调节阶段。在此，洗涤滚筒在第一倒转循环期间的旋转方向与洗涤滚筒在第二倒转循环期间的旋转方向相反。根据本发明，控制装置设计用于在第一倒转循环的调节阶段期间检测所述产生转矩的电流I_q的最大值，并且在第二倒转循环的控制阶段中设定用于控制所述驱动电机的、产生转矩的电流I_q的参考值，所述参考值基于检测到的收敛值。

由此例如实现的技术优点是，与用于洗涤物护理装置的驱动电机的已知的控制装置相比，在启动驱动电机时消耗更少的能量，并且驱动电机不那么强地承受负荷，这可以对驱动电机的使用寿命产生有利影响。