[发明专利]用于洗涤物护理器具的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置(100)，其用于基于产生转矩的电流I_q运行驱动电机(120)、特别是BLDC驱动电机，以便使洗涤物护理器具的能旋转地支承的洗涤滚筒根据在所述运行中实施的洗涤物护理程序旋转，其中，所述洗涤物护理程序包括至少一个第一倒转循环和第二倒转循环，所述第一倒转循环和第二倒转循环分别包括所述洗涤滚筒的旋转的控制阶段(OL)和调节阶段(CL)，

其特征在于，

所述控制装置设计用于在所述第一倒转循环的调节阶段(CL)期间检测所述产生转矩的电流I_q的最大值，并且

在所述第二倒转循环的控制阶段(OL)中设定一用于所述产生转矩的电流I_q的参考值，所述参考值基于检测到的所述最大值。

2.根据权利要求1所述的控制装置(100)，其特征在于，所述参考值等于检测到的最大值。

3.根据权利要求1所述的控制装置(100)，其特征在于，为了确定所述参考值，所述控制装置(100)设计用于将检测到的最大值与补偿值相加。

4.根据权利要求3所述的控制装置(100)，其特征在于，所述补偿值处于大约1至2安培的范围内、特别是大约1.5安培。

5.根据权利要求2或3所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置(100)设计为，如果检测到的最大值与所述补偿值的总和小于所述产生转矩的电流I_q的预先确定的最小值，则对于所述参考值使用所述预先确定的最小值，或者，如果所述检测到的最大值与所述补偿值的总和大于所述产生转矩的电流I_q的预先确定的最大值，则对于所述参考值使用所述预先确定的最大值。

6.根据权利要求5所述的控制装置(100)，其特征在于，所述产生转矩的电流I_q的预先确定的最小值处于大约2至5安培的范围内、特别是大约4.5安培，和/或所述产生转矩的电流I_q的预先确定的最大值处于大约5至8安培的范围内、特别是大约6.5安培。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其特征在于，所述第一倒转循环的调节阶段(CL)包括起振区段(T1)和接着的检测区段(T2)，所述起振区段的开始与所述调节阶段(CL)的开始同时发生，其中，所述控制装置(100)设计用于在所述第一倒转循环的调节阶段(CL)的检测区段(T2)期间检测所述产生转矩的电流I_q的最大值。

8.根据权利要求7所述的控制装置(100)，其特征在于，所述第一倒转循环的调节阶段(CL)的起振区段(T1)的持续时间处于大约1至2秒的范围内、特别是大约1.5秒。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置(100)，其特征在于，所述第一倒转循环的调节阶段(CL)的检测区段(T2)的持续时间大于或等于所述驱动电机(120)的旋转一整周的持续时间。

10.根据权利要求9所述的控制装置(100)，其特征在于，所述第一倒转循环的调节阶段(CL)的检测区段(T2)的最大持续时间与所述驱动电机(120)的最小转速相关。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其特征在于，所述第一倒转循环和所述第二倒转循环是具有所述驱动电机(120)的不同的旋转方向的、相互跟随的倒转循环，并且所述控制装置(100)设计用于在间歇区段(T3)期间不驱动所述驱动电机(120)，所述间歇区段通过所述第一倒转循环的结束和所述第二倒转循环的开始来确定。