[发明专利]公交中途站点位置检测方法及系统

权利要求书

1.一种公交中途站点位置检测方法，其特征在于，包括：

根据待检测公交线路的线路信息，将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中；

获取所述车辆轨迹网格所包含的每个特定网格对应的阻滞概率，基于所述阻滞概率筛选出所述待检测公交线路中位置正确的站点；其中，所述阻滞概率用于指示公交车辆在所述特定网格上停留的比例；

所述线路信息包括：线路名称、线路方向和至少一个站点信息；其中，所述线路方向用于指示上行或下行；所述站点信息包括站点名称、站点序号、所述站点与上一站点之间的距离以及所述站点位置；

所述将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中包括：

将所述待检测公交线路中的站点位置映射到以预设距离为边长的空间索引的车辆轨迹网格中；

相应地，所述站点信息还包括所述站点在所述车辆轨迹网格中的索引编号；

所述将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中之后，还包括：

获取所述待检测公交线路的各辆公交车在所述待检测公交线路的行驶轨迹数据，并将所述轨迹数据映射至所述车辆轨迹网格中；

将所述轨迹数据映射至所述车辆轨迹网格中之后，还包括：

计算各辆所述公交车经过每个所述特定网格的平均速度以及每个所述特定网格的超过设定阈值速度的比例；对包含有路口或红绿灯的所述特定网格设置第一标签；对存在有用户查询行为的所述特定网格添加第二标签；

其中，基于所述阻滞概率筛选出所述待检测公交线路中位置正确的站点，包括：

若判断获知阻滞概率为1的特定网格与所述待检测公交线路中原有的站点位置对应的特定网格相同，则所述原有的站点为位置正确的站点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述阻滞概率筛选出所述待检测公交线路中位置正确的站点之后，还包括：

对于所述车辆轨迹网格所包含的除所述位置正确的站点对应的特定网格外的其他待检测网格，将所述待检测网格对应的特征数据输入至网格分类模型，获取所述网格分类模型输出的分类结果；其中，所述分类结果包括站点位置正确、站点位置错误或推荐的站点位置；所述网格分类模型是基于所述待检测网格的历史特征数据及相对应的标注标签经训练后获得的。

3.一种公交中途站点位置检测系统，其特征在于，包括：

映射模块，用于根据待检测公交线路的线路信息，将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中；

其中，所述线路信息包括：线路名称、线路方向和至少一个站点信息；其中，所述线路方向用于指示上行或下行；所述站点信息包括站点名称、站点序号、所述站点与上一站点之间的距离以及所述站点位置；

所述将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中包括：

将所述待检测公交线路中的站点位置映射到以预设距离为边长的空间索引的车辆轨迹网格中；

相应地，所述站点信息还包括所述站点在所述车辆轨迹网格中的索引编号；

所述将所述待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中之后，还包括：

获取所述待检测公交线路的各辆公交车在所述待检测公交线路的行驶轨迹数据，并将所述轨迹数据映射至所述车辆轨迹网格中；

将所述轨迹数据映射至所述车辆轨迹网格中之后，还包括：

计算各辆所述公交车经过每个特定网格的平均速度以及每个特定网格的超过设定阈值速度的比例；对包含有路口或红绿灯的所述特定网格设置第一标签；对存在有用户查询行为的所述特定网格添加第二标签；

检测模块，用于获取所述车辆轨迹网格所包含的每个特定网格对应的阻滞概率，基于所述阻滞概率筛选出所述待检测公交线路中位置正确的站点；其中，所述阻滞概率用于指示公交车辆在所述特定网格上停留的比例；

其中，基于所述阻滞概率筛选出所述待检测公交线路中位置正确的站点，包括：

若判断获知阻滞概率为1的特定网格与所述待检测公交线路中原有的站点位置对应的特定网格相同，则所述原有的站点为位置正确的站点。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述公交中途站点位置检测方法的步骤。

5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述公交中途站点位置检测方法的步骤。