[发明专利]一种空间站在轨维修工具

说明书

本发明提出了一种空间站在轨维修工具，包括：固定架；以及螺杆，螺杆与固定架上的螺纹孔螺纹连接，螺杆的一端设有能与待拆卸部件连接的卡盘，另一端设有转动件，其中，固定件能与空间站抵靠，在转动件按照预设方向转动时，螺杆能沿螺纹孔移动，以推拉待拆卸部件。本发明提供的空间站在轨维修工具，将推拉的直线运动变为转动，操作方便，能够减小操作力，同时便于施力，能够减少航天员体力消耗。同时所需操作空间较小，一方面，能够满足航天员系统工效学的要求，能够适应空间站的作业条件，另一方面，不必在空间站内预留出过多的操作空间，便于减少空间站的体积。

技术领域

本发明涉及空间设备技术领域，具体而言，涉及一种空间站在轨维修工具。

背景技术

空间站长期在轨稳定运行，离不开航天员的在轨维修。一些科学载荷，受安全性、可靠性等的影响，本身在拆装的过程中具有较大的力。

而航天员在轨处于失重状态，在轨维修过程中，很难施力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空间站在轨维修工具。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种空间站在轨维修工具，包括：固定架；以及螺杆，螺杆与固定架上的螺纹孔螺纹连接，螺杆的一端设有能与待拆卸部件连接的卡盘，另一端设有转动件，其中，固定件能与空间站抵靠，在转动件按照预设方向转动时，螺杆能沿螺纹孔移动，以推拉待拆卸部件。

本方案中，通过设置固定件以及与固定件螺纹转动连接的螺杆，通过转动件的转动使螺杆沿螺纹孔的轴线方向移动，进而实现待拆卸部件的推拉，操作方便，省力快捷。

具体来说，首先将固定架固定在空间站上，随后卡盘与待拆卸部件连接，使转动件转动即可使螺杆沿螺纹孔的轴线方向移动，进而实现待拆卸部件的推拉。通过本方案，将推拉的直线运动变为转动，操作方便，能够减小操作力，同时便于施力，能够减少航天员体力消耗。同时所需操作空间较小，一方面，能够满足航天员系统工效学的要求，能够适应空间站的作业条件，另一方面，不必在空间站内预留出过多的操作空间，便于减少空间站的体积，进而便于空间站的设计。

还需指出的是，螺杆与固定件螺纹传动连接，当待拆卸部件在推拉过程中在螺纹孔的轴线方向上存在推力或者拉力时，螺杆在螺纹传动结构的限制下不会再推力或者拉力的作用下运动，进而实现螺杆的自锁，能够减少操作过程中待拆卸部件意外脱落或错位的可能性，能够减少航天员受到伤害或者空间站内部结构产生损坏的可能性，使用更加安全。

在上述技术方案中，优选地，固定架包括：限位段，螺纹孔设于限位段上，限位段的两端设有多个弧形板体，多个弧形板体呈圆周阵列并限定出调节孔；锁紧件，锁紧件套设于限位段外侧；支腿结构，支腿结构的下端能与空间站抵靠，其中，支腿结构的上端能伸入调节孔内，锁紧件向限位段的两端移动并将弧形板体收紧并压接在锁紧件与支腿结构之间，以实现支腿结构的固定。

在上述任一技术方案中，优选地，限位段与调节孔相邻位置处设有外螺纹，锁紧件内设有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合，实现锁紧件沿限位段的移动和锁紧。

在上述任一技术方案中，优选地，锁紧件包括：锁紧筒体，锁紧筒体具有锁紧段和夹紧段，锁紧段内壁设有内螺纹，夹紧段为锥形，锁紧段与限位段上的外螺纹啮合，同时弧形板体收紧并压接在夹紧段与支腿结构之间；握持部，握持部固设于锁紧筒体的外壁上且沿锁紧筒体的径向向外突出。

在上述任一技术方案中，优选地，支腿结构包括：两个调节杆，调节杆能对应伸入调节孔，调节杆周向上设有多个标识槽；两个支腿，支腿的上端与对应的调节杆固定，支腿结构通过支腿实现与空间站的抵靠，其中，卡盘位于相邻两个支腿之间。

在上述任一技术方案中，优选地，支腿远离调节杆的一端设有凸起，凸起能嵌入空间站上的凹槽内并与凹槽的侧壁抵靠。