[发明专利]数据处理方法、系统及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种数据处理方法、系统及电子设备。其中，本申请各实施例提供的技术方案中，通过从图像中获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；利用所述第二数据点集进行椭圆拟合得到初始椭圆信息；由于第二数据点集中的数据点并不是全部的待拟合数据点，因此只能得到一个初始椭圆信息；然后再基于初始椭圆信息及第一数据点集，此时会包含大量的野点，执行椭圆拟合进一步得到最终的拟合结果即得到图像中的目标椭圆信息；经验证，本方案减少了数据点噪声及野点对椭圆拟合结果的影响，具有较好的鲁棒性和准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、系统及电子设备。

背景技术

目前，椭圆拟合和检测作为计算机视觉和模式识别领域的基本问题，得到了广泛关注。从图像信息中识别椭圆是计算机视觉和模式识别领域的基本问题，在不同领域都有大量应用。如位姿估计，相机校准，生物细胞检测，人脸识别等。但是，由于获取的数据往往存在噪声，野点等的干扰，准确快速地识别椭圆仍是一个困难的问题，尤其对于需要高精度椭圆参数的任务，如航天飞行器的对接。

现有技术中，主要有两种主要的拟合方法：参数估计方法和最小二乘方法。参数估计方法一般指霍夫变换和随机采样一致性方法，这两种方法需要提前设置合理的参数阈值，这在实际中很难做到，而且对计算机的内存需求较大。最小二乘方法包括代数距离和几何距离的拟合准则。该两种方法对野点都非常敏感，而且基于几何距离的拟合方法需要好的初值，最终拟合结果也未必是椭圆，现有的椭圆拟合的方法易受野点影响，拟合的精度较低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种数据处理方法、系统及电子设备，用以解决现有技术中的椭圆拟合方法易受野点影响，拟合结果精度较低的技术问题。

本申请实施例提供一种数据处理方法，包括：从图像中，获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；基于所述第二数据点集，执行椭圆拟合处理，得到初始椭圆信息；基于所述初始椭圆信息及所述第一数据点集，执行椭圆拟合处理，得到所述图像中的目标椭圆信息。

本申请实施例还提供一种数据处理系统，包括：客户端，用于发送图像至服务端；所述服务端，用于从所述图像中，获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；基于所述第二数据点集，执行椭圆拟合处理，得到初始椭圆信息；基于所述初始椭圆信息及所述第一数据点集，执行椭圆拟合处理，得到所述图像中的目标椭圆信息；并将所述目标椭圆信息反馈至所述客户端。

本申请实施例还提供一种数据处理方法，包括：获取待估计位姿对象的图像；从所述图像中，获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；基于所述第二数据点集，执行椭圆拟合处理，得到初始椭圆信息；基于所述初始椭圆信息及所述第一数据点集，执行椭圆拟合处理，得到所述图像中的目标椭圆信息；根据所述目标椭圆信息，对所述待估计位姿对象进行位姿估计。

本申请实施例还提供一种数据处理方法，包括：采集圆模板图像；从所述图像中，获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；基于所述第二数据点集，执行椭圆拟合处理，得到初始椭圆信息；基于所述初始椭圆信息及所述第一数据点集，执行椭圆拟合处理，得到所述图像中的目标椭圆信息；利用所述目标椭圆信息，标定视觉系统中的视觉参数。

本申请实施例还提供一种数据处理方法，包括：从图像中，获取第一数据点集；在所述第一数据点集中，获取存在关联性的数据点得到第二数据点集；基于所述第二数据点集，执行椭圆拟合处理，得到初始椭圆信息；基于所述初始椭圆信息及所述第一数据点集，执行椭圆拟合处理，得到所述图像中的目标椭圆信息；基于所述目标椭圆信息，定位所述图像中的人脸影像。