[发明专利]通换风矿井自动化运送系统

说明书

本发明涉及通换风矿井自动化运送系统及方法，其包括采空区、与采空区连接的工作巷道、与工作巷道连通的人行巷道、与采空区、工作巷道和/或人行巷道连通的通风管路、设置在通风管路中的通风阀门、以及下端与采空区、工作巷道和/或人行巷道连通的上排管道；在采空区中的培养柜，在培养柜中从下到上设置有隔层架，隔层架将培养柜内腔分层形成S弯通道，在隔层架放置有上端带有菌种通透孔的培养箱体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及通换风矿井自动化运送系统及方法。

背景技术

目前，通风是矿井的生命通道，保证井下工作的生命屏障。瓦斯爆炸是井下矿难难于解决的世界性难题，而将瓦斯外排造成瓦斯资源浪费。当矿难发生，发生瓦斯爆炸的井下矿区基本上是死亡，对其通风会浪费有限氧气资源，同时，由于空气的输入，将爆炸坍塌区的有毒气体外排，使得有毒气体与粉尘外溢到其他采空区。

对于我国中东部地区，存在大量的废旧矿井，采用回填工艺，成本高，危险大，采用坍塌式爆炸，使得地表下陷，容易造成当地地质变化，产生地质灾害。现有废旧矿井，有的作为井下旅游景点，有的作为地下军工设施，有的作为地热开发等各种发展矿井方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种通换风矿井自动化运送系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种通换风矿井自动化运送系统，包括采空区、与采空区连接的工作巷道、与工作巷道连通的人行巷道、与采空区、工作巷道和/或人行巷道连通的通风管路、设置在通风管路中的通风阀门、以及下端与采空区、工作巷道和/或人行巷道连通的上排管道；

在采空区中有培养柜，在培养柜中从下到上设置有隔层架，隔层架将培养柜内腔分层形成S弯通道，在隔层架上放置有上端带有菌种通透孔的培养箱体；

在培养柜一侧设置有中间运送机械手，在中间运送机械手上设置有中间旋转座，在中间旋转座上设置有用于承接隔层架输出的培养箱体的中间转送托板，在中间转送托板上设置有用于将培养箱体从中间转送托板送出的中间转送机械手；

在井口与采空区之间设置有运送传送带，在运送传送带上分布有运送C型座；

在运送传送带上行段上的运送C型座的上表面托载培养箱体的下表面并送出井口；

在运送传送带下行段上的运送C型座的C口卡托培养箱体的两侧面并送至采空区；

在相邻的运送传送带之间下方设置有运送过渡中间带，运送过渡中间带将培养箱体从上一运送传送带运送C型座的C口送至下一运送传送带运送C型座的C口；

在培养柜背面设置有用于将培养箱体外推的室输出托。

作为上述技术方案的进一步改进：

相邻运送C型座之间的间隙大于培养箱体的长度；

在运送传送带下行终端设置有运送等待机械手，在运送等待机械手上设置用于承接运送过渡中间带送出的培养箱体的运送等待U型座，在运送等待U型座端部设置有运送等待导角；

在运送传送带一侧设置有用于存储密封上盖件的运送密封盖升降架，在运送密封盖升降架一侧设置有用于将密封上盖件上料给运送传送带上行段上的培养箱体密封扣合的运送吸座机械手；

在运送传送带上行段下方设置有用于由运送底托机械手驱动的运送底部托板；

在运送传送带上行段上设置有运送打标机。

在采空区与工作巷道之间以及在工作巷道与人行巷道之间设置有安全自锁装置；

安全自锁装置包括活动设置的安全挡板、以及设置在安全挡板正面的安全减阻密封头；