[发明专利]通换风矿井自动化运送系统

权利要求书

1.一种通换风矿井自动化运送系统，其特征在于：包括采空区（1）、与采空区（1）连接的工作巷道（4）、与工作巷道（4）连通的人行巷道（20）、与采空区（1）、工作巷道（4）和/或人行巷道（20）连通的通风管路（3）、设置在通风管路（3）中的通风阀门（2）、以及下端与采空区（1）、工作巷道（4）和/或人行巷道（20）连通的上排管道（5）；

在采空区（1）中有培养柜（6），在培养柜（6）中从下到上设置有隔层架（8），隔层架（8）将培养柜（6）内腔分层形成S弯通道（7），在隔层架（8）上放置有上端带有菌种通透孔（16）的培养箱体（15）；

在培养柜（6）一侧设置有中间运送机械手（54），在中间运送机械手（54）上设置有中间旋转座（55），在中间旋转座（55）上设置有用于承接隔层架（8）输出的培养箱体（15）的中间转送托板（56），在中间转送托板（56）上设置有用于将培养箱体（15）从中间转送托板（56）送出的中间转送机械手（57）；

在井口与采空区（1）之间设置有运送传送带（58），在运送传送带（58）上分布有运送C型座（59）；

在运送传送带（58）上行段上的运送C型座（59）的上表面托载培养箱体（15）的下表面并送出井口；

在运送传送带（58）下行段上的运送C型座（59）的C口卡托培养箱体（15）的两侧面并送至采空区（1）；

在相邻的运送传送带（58）之间下方设置有与运送传送带（58）差速运动的运送过渡中间带（60），运送过渡中间带（60）将培养箱体（15）从上一运送传送带（58）运送C型座（59）的C口送至下一运送传送带（58）运送C型座（59）的C口；

在培养柜（6）背面设置有用于将培养箱体（15）外推的室输出托（9）。

2.根据权利要求1所述的通换风矿井自动化运送系统，其特征在于: 相邻运送C型座（59）之间的间隙大于培养箱体（15）的长度；

在运送传送带（58）下行终端设置有运送等待机械手（67），在运送等待机械手（67）上设置用于承接运送过渡中间带（60）送出的培养箱体（15）的运送等待U型座（68），在运送等待U型座（68）端部设置有运送等待导角（69）；

在运送传送带（58）一侧设置有用于存储密封上盖件（66）的运送密封盖升降架（64），在运送密封盖升降架（64）一侧设置有用于将密封上盖件（66）上料给运送传送带（58）上行段上的培养箱体（15）密封扣合的运送吸座机械手（65）；

在运送传送带（58）上行段下方设置有用于由运送底托机械手（62）驱动的运送底部托板（63）；

在运送传送带（58）上行段上设置有运送打标机（61）。

3.根据权利要求1所述的通换风矿井自动化运送系统，其特征在于:在采空区（1）与工作巷道（4）之间以及在工作巷道（4）与人行巷道（20）之间设置有安全自锁装置；

安全自锁装置包括活动设置的安全挡板（17）、以及设置在安全挡板（17）正面的安全减阻密封头（19）；

当在采空区（1）与工作巷道（4）之间，安全挡板（17）背面朝向采空区（1），当采空区（1）发生爆炸后，将安全挡板（17）推送并密封隔断工作巷道（4）；

当在工作巷道（4）与人行巷道（20）之间，安全挡板（17）背面朝向工作巷道（4），当工作巷道（4）发生爆炸后，将安全挡板（17）推送并密封隔断人行巷道（20）；

安全挡板（17）通过安全铰接轴或安全导轨（18）活动安装；

当采用安全铰接轴时，安全挡板（17）通过保险绳倾斜悬挂在上，发生爆炸后产生压强推送安全挡板（17）拉断保险绳后，向下摆动进行密封隔断。

4.根据权利要求2所述的通换风矿井自动化运送系统，其特征在于: 培养箱体（15）所培养的菌种为食用菌、厌氧菌或好氧菌；

在采空区（1）或培养柜（6）下端连接有鼓风机（21），鼓风机（21）下端连接有氧气吸收器（22）或氧气含量检测器，在氧气吸收器（22）或氧气含量检测器下端连接有地热进行热交换的热交换器（23），热交换器（23）连接有循环泵，在循环泵出口与采空区（1）或培养柜（6）之间连接有锥形排气管（24）；

通风阀门（2）为单向阀门；

在通风管路（3）中设置有二次增压泵或送风机（25）。