[发明专利]针脚检测方法、装置及系统

说明书

本申请属于针脚检测技术领域，提供了一种针脚检测方法、装置及系统，所述方法包括：获取所述拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；将所述每一针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比；若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为不良。本申请实施例通过光源、一个拍摄装置和检测装置实现低成本对电子器件的针脚的偏移及针脚过长或过短的不良现象进行检测，解决针脚检测成本高，操作复杂的问题。

技术领域

本发明电子器件的针脚检测技术领域，尤其涉及一种针脚检测方法、装置及系统。

背景技术

在具有针脚的电子器件如连接器的制造过程中，外部针脚容易出现歪斜和过长过短的不良状况，现有机器视觉检测方案使用两个相机进行检测，在电子器件针脚垂直向上放置的情况下，一个相机从上往下使用远心镜头拍照，确认针脚顶点是否有偏移，另外一个相机水平拍摄，确认针脚长度。另外，现有常见方案中还经常使用双目3D成像技术或激光3D成像技术，获取针脚3D信息后判定是否为良品。

但现有的双相机检查方案复杂度和成本较高，需要两个相机两组光源才能完成检测，如果针脚较为密集，水平拍摄时还容易出现针脚相互遮挡的问题。且3D检测方案也存在方案复杂度高和成本高的问题，其中激光3D方案还需要配套移动托盘，让被测物体匀速运动实现扫描。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种针脚检测方法、装置及系统，以解决针脚检测成本高，操作复杂的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种针脚检测方法，包括：

获取所述拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；

将所述每一针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比；

若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为不良。

在一个实施示例中，所述将每一所述针脚顶点的位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比，包括：

将每一所述针脚的顶点位置与标准针脚顶点图像中对应的一个针脚的顶点位置进行对比。

在一个实施示例中，所述确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置，包括：

对拍摄到的待检测图像二值化处理突出针脚顶点；

根据预设亮度阈值确定处理后的待检测图像中每一针脚的顶点位置。

在一个实施示例中，在将每一所述针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比之后，还包括：

若任一针脚的顶点位置的偏移量未超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为良品。

本发明实施例的第二方面提供了一种针脚检测系统，包括：光源、拍摄装置和检测装置；其中，

所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚；

设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄；

所述检测装置实现第一方面中针脚检测方法。

在一个实施示例中，所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚包括：

所述光源提供入射光照射向上放置的若干针脚，以使所述入射光经所述若干针脚反射后入射至所述拍摄装置。

在一个实施示例中，所述设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄，包括：

设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的拍摄装置对所述若干针脚的顶点的反射光进行拍摄。