[发明专利]针脚检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种针脚检测方法，其特征在于，包括：

获取拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；

将所述每一针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比；

若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为不良。

2.如权利要求1所述的针脚检测方法，其特征在于，所述将所述每一针脚顶点的位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比，包括：

将所述每一针脚的顶点位置与标准针脚顶点图像中对应的一个针脚的顶点位置进行对比。

3.如权利要求1或2所述的针脚检测方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置，包括：

对拍摄到的待检测图像二值化处理突出针脚顶点；

根据预设亮度阈值确定处理后的待检测图像中每一针脚的顶点位置。

4.如权利要求3所述的针脚检测方法，其特征在于，在将每一所述针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比之后，还包括：

若任一针脚的顶点位置的偏移量未超出所述预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为良品。

5.一种针脚检测系统，其特征在于，包括光源、拍摄装置和检测装置；其中，

所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚；

设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄；

所述检测装置执行权利要求1-4任一项所述针脚检测方法。

6.如权利要求5所述的针脚检测系统，其特征在于，所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚包括：

所述光源提供入射光照射向上放置的若干针脚，以使所述入射光经所述若干针脚反射后入射至所述拍摄装置。

7.如权利要求5所述的针脚检测系统，其特征在于，所述设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄，包括：

设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的拍摄装置对所述若干针脚的顶点的反射光进行拍摄。

8.一种针脚检测装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于获取拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；

位置对比模块，用于将所述每一针脚的顶点位置与预设标准针脚顶点位置进行对比；

第一检测结果确定模块，用于若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则所述针脚的检测结果为不良。

9.如权利要求8所述的针脚检测装置，其特征在于，还包括：

第二检测结果确定模块，用于若任一针脚的顶点位置的偏移量未超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为良品。

10.一种检测装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述针脚检测方法的步骤。