[发明专利]一种路灯维护机械臂装置

说明书

本发明涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手臂和调角伸缩缸，且所述调角伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述手臂的端部安装有夹持机械手。本发明可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护，具有很高的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及路灯机械领域，具体是一种路灯维护机械臂装置。

背景技术

到目前，我国城镇道路路灯数已经接近3500万盏，但路灯的快速增长，也造成管理部门维护保养工作量的快速增长。

日常保养维护中，需要由维护人员用扶梯或机械升降设备到达路灯灯头的位置，手工更换损坏的零部件并将新的零部件安装上去，自动化程度低，耗费时间长，工作效率低下，不利于实现自动化、高效快速的保养维护。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种路灯维护机械臂装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种路灯维护机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种路灯维护机械臂装置，包括夹持机械手和底板座，所述底板座上通过升降支撑组件安装固定有立筒，所述立筒上转动安装有倒U形杆，且所述倒U形杆通过手动组件或电动组件驱动旋转，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部还通过套环与立筒转动连接，位于所述立筒外侧的倒U形杆的竖直部上还分别安装有手臂和调角伸缩缸，且所述调角伸缩缸用于对手臂进行角度调节以及支撑，所述手臂的端部安装有夹持机械手。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该路灯维护机械臂装置，通过设置的升降支撑组件方便调节立筒所处的高度位置，便于进行不同高度位置上的路灯施工维护作业；通过手动组件或电动组件便于灵活选择对倒U形杆进行转向调节；通过套环以及倒U形杆的自身结构设置，能够提升倒U形杆的工作稳定性；通过调角伸缩缸便于对手臂稳定支撑以及角度调节，利于夹持机械手更加灵活的进行路灯施工维护作业。

综上所述，本发明可实现路灯的自动化、高效快速的保养维护，具有很高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大剖视结构示意图。

图3为本发明实施例中主动齿轮和从动齿圈的连接结构示意图。

图中：1-驱动电机，2-电机固定件，3-套环，4-立筒，5-倒U形杆，6-手臂，7-夹持机械手，8-调角伸缩缸，9-安装环板，10-转盘，11-摇柄，12-调高伸缩缸，13-底板座，14-带刹车万向轮，15-主动齿轮，16-轴承，17-空腔，18-从动齿圈，19-通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1