[发明专利]沙发L型脚全自动生产线

说明书

一种沙发L型脚全自动生产线，涉及沙发生产设备领域。沙发L型脚全自动生产线包括用于固定和松开沿高度方向叠放物料的上料装置、接收上料装置松开物料并可沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、输送定位旋转装置的第一同步输送带、对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、抓取和移动切割后物料的机械手、接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。

技术领域

本申请涉及沙发生产设备领域，具体而言，涉及一种沙发L型脚全自动生产线。

背景技术

目前在家具行业内沙发床L型脚的生产还停留在人工操作上，需要作业人员繁复的进行搬运定位，大大的增加了劳动成本和劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种沙发L型脚全自动生产线，其具有自动化程度高、生产效率高且能够适应不同尺寸的沙发L型脚生产的优点。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种沙发L型脚全自动生产线，其包括：

上料装置，上料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个物料；

定位旋转装置，定位旋转装置用于接收和固定上料装置松开时落下的最下方物料，并驱动固定的物料沿水平方向旋转90度；

第一同步输送带，第一同步输送带用于输送定位旋转装置沿直线方向移动；

铣槽机，铣槽机用于对定位旋转装置固定的物料进行开槽；

打孔装置，打孔装置用于在铣槽机开槽后的物料侧方打孔；

物料翻转装置，物料翻转装置用于将侧方打孔后的物料沿高度方向翻转90度；

切割装置，切割装置用于沿第一同步输送带输送方向将翻转后的物料切割成至少两段；

机械手，机械手用于抓取切割后的物料并移动至另一端；

第二同步输送带，第二同步输送带用于接收机械手移动的物料并沿直线方向输送；

梳齿开榫机，梳齿开榫机用于对第二同步输送带输送的物料进行梳齿开榫作业。

在一些可选的实施方案中，上料装置包括相对布置于第一同步输送带两侧的两个支板及分别与两个支板底部连接的定位气缸，定位气缸的气缸杆垂直于第一同步输送带的输送方向，第一同步输送带的一侧还连接有可向靠近或远离第一同步输送带方向移动的平移台，一个定位气缸固定于平移台。

在一些可选的实施方案中，上料装置还包括分别与两个定位气缸连接的平移气缸，平移气缸的气缸杆平行于第一同步输送带的输送方向，平移台与定位气缸对应的平移气缸连接。

在一些可选的实施方案中，定位旋转装置包括定位座及用于驱动定位座沿水平方向旋转的第一旋转气缸，定位座连接有第一定位板及夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆连接有第二定位板，夹紧气缸的气缸杆伸缩时驱动第二定位板向靠近或远离第一定位板方向移动。

在一些可选的实施方案中，打孔装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、打孔座、钻孔电机及与钻孔电机输出轴连接的钻头，第一无杆气缸用于驱动第二无杆气缸沿第一同步输送带的输送方向移动，第二无杆气缸用于驱动打孔座沿垂直于第一同步输送带输送方向移动，钻孔电机与打孔座连接。