[发明专利]沙发L型脚全自动生产线

权利要求书

1.一种沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，其包括：

上料装置，所述上料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个物料；

定位旋转装置，所述定位旋转装置用于接收和固定所述上料装置松开时落下的最下方物料，并驱动固定的所述物料沿水平方向旋转90度；

第一同步输送带，所述第一同步输送带用于输送所述定位旋转装置沿直线方向移动；

铣槽机，所述铣槽机用于对所述定位旋转装置固定的物料进行开槽；

打孔装置，所述打孔装置用于在所述铣槽机开槽后的物料侧方打孔；

物料翻转装置，所述物料翻转装置用于将侧方打孔后的物料沿高度方向翻转90度；

切割装置，所述切割装置用于沿所述第一同步输送带输送方向将翻转后的物料切割成至少两段；

机械手，所述机械手用于抓取切割后的所述物料并移动至另一端；

第二同步输送带，所述第二同步输送带用于接收所述机械手移动的所述物料并沿直线方向输送；

梳齿开榫机，所述梳齿开榫机用于对所述第二同步输送带输送的物料进行开榫作业。

2.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述上料装置包括相对布置于所述第一同步输送带两侧的两个支板及分别与两个所述支板底部连接的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆垂直于所述第一同步输送带的输送方向，所述第一同步输送带的一侧还连接有可向靠近或远离所述第一同步输送带方向移动的平移台，一个所述定位气缸固定于所述平移台。

3.根据权利要求2所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述上料装置还包括分别与两个所述定位气缸连接的平移气缸，所述平移气缸的气缸杆平行于所述第一同步输送带的输送方向，所述平移台与所述定位气缸对应的所述平移气缸连接。

4.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述定位旋转装置包括定位座及用于驱动所述定位座沿水平方向旋转的第一旋转气缸，所述定位座连接有第一定位板及夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有第二定位板，所述夹紧气缸的气缸杆伸缩时驱动所述第二定位板向靠近或远离所述第一定位板方向移动。

5.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，打孔装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、打孔座、钻孔电机及与所述钻孔电机输出轴连接的钻头，所述第一无杆气缸用于驱动所述第二无杆气缸沿所述第一同步输送带的输送方向移动，所述第二无杆气缸用于驱动所述打孔座沿垂直于第一同步输送带输送方向移动，所述钻孔电机与所述打孔座连接。

6.根据权利要求4所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述物料翻转装置包括相对布置于所述第一同步输送带两侧的两个限位板及分别与两个所述限位板连接的限位气缸，所述限位气缸的气缸杆垂直于所述第一同步输送带的输送方向，两个所述限位气缸分别连接有用于驱动其沿竖直平面旋转的第二旋转气缸，所述第一同步输送带的一侧还设有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸用于驱动一个所述第二旋转气缸向靠近或远离所述第一同步输送带方向移动。

7.根据权利要求6所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述切割装置包括第四无杆气缸、第五无杆气缸、切割座、切割电机及与所述切割电机输出轴连接的切割刀片，所述第四无杆气缸用于驱动所述第五无杆气缸沿所述第一同步输送带的输送方向移动，所述第五无杆气缸用于驱动所述切割座沿垂直于第一同步输送带输送方向移动，所述切割电机与所述切割座连接。

8.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述机械手包括气动夹爪、与所述气动夹爪连接的支臂、用于驱动所述支臂沿水平方向旋转的夹爪电机及用于驱动所述夹爪电机升降的夹爪气缸。