[发明专利]一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取发动机起动后冷却液的初始温度；

如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；

当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取发动机起动后冷却液的初始温度之后，还包括：

根据所述初始温度，查找第一信息关联表，确定所述温升阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机起动后冷却液的初始温度，包括：

监测到所述发动机起动后，获取所述冷却液温度传感器在设定时间段内采集的冷却液的温度；

对所述温度进行预处理；

将预处理后的温度的平均值作为所述发动机起动后冷却液的初始温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长，包括：

如果所述初始温度小于温度标定值，获取所述发动机的喷油量和转速；

如果所述发动机的喷油量大于喷油量标定值，且所述发动机的转速大于转速标定值，控制所述计时器计时开始；否则，将所述计时器计时清零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷油累积量通过如下方式确定：

所述发动机起动后，如果所述发动机的喷油量符合设定范围，则累加所述喷油量，得到喷油累积量；否则，停止累加所述喷油量，并当所述发动机的喷油量符合设定范围时，继续累积所述喷油量，得到喷油累积量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取发动机起动后冷却液的初始温度之后，还包括：

根据所述初始温度，查找第二信息关联表，确定所述初始温度对应的时长阈值；

相应的，所述第二设定条件包括所述计时时长大于所述时长阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三设定条件包括所述喷油累积量大于设定阈值。

8.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取发动机起动后冷却液的初始温度；

统计模块，用于如果所述初始温度满足第一设定条件，统计计时器的计时时长；

故障诊断模块，用于当所述计时时长满足第二设定条件，喷油累积量满足第三设定条件时，如果所述冷却液温度传感器采集的冷却液的温度与所述初始温度的差值小于温升阈值，确定所述冷却液温度传感器存在故障。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

计时器；

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

发动机，用于为所述车辆提供动力；

冷却液温度传感器，用于采集冷却液的温度；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的故障诊断方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的故障诊断方法。