[发明专利]鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪

权利要求书

1.一种鲜食苹果外观品质及贮藏指标测量仪，其数据采集包括以下步骤：

step1、安装数字摄像头，将一个数字摄像头安装在测量仪的正上方，调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像，并传递给计算机；

step2、在屏蔽箱一侧也安装一个数字摄像头；调整数字摄像头的焦距使摄像头可以采集到清晰的图像，并传递给计算机；

step3、进行相机标定，主要通过使用标定算子完成标定，得到摄像机的参数，及图像坐标上每个像素在世界坐标系下对应的实际距离；

step4、将一侧数字摄像头采集到的图像转化为灰度图像；

step5、将灰度图像进行平滑(模糊)处理；

step6、使用HoughCircles函数模块获取苹果最大外接圆，并得到外接圆直径；

step7、将图片转化到HSV色度空间下，对每个像素点进行检索，得到苹果着色面积；

step8、对一侧数字摄像头采集的图像以(3*3)进行高斯模糊；

step9、图像二值化；

step10、获取边缘轮廓；

step11、根据轮廓获取外接矩阵，得到苹果的宽与高，及获取苹果的果形指数；

step12、所述嵌入式系统选用的STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的32位微处理器；step13、选用重量传感器N430和A/D转换器HX711实现重量采集；

step14、块选用DHT11数字温湿度传感器，与微处理器通过单总线访问；采集温湿度；

step15、选用SGP30传感器，与微处理器通过IIC总线相连，监测二氧化碳浓度芳香烃化合物；

step16、选用SDS011传感器，与微处理器通过USART总线相连，可同时采集PM2.5和PM10的浓度数值。