[发明专利]一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机

权利要求书

1.一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，包括大理石工作台，其特征在于：大理石工作台包括大理石基台(1)与大理石固定台架(15)，大理石基台(1)上连接有曲轴支承摆架(3)，曲轴支承摆架(3)的一侧和气动定心单元(2)配合，曲轴支承摆架(3)另一侧和自动磁吸式柔性联轴单元(4)配合，自动磁吸式柔性联轴单元(4)和驱动电机(5)连接；

所述的曲轴支承摆架(3)上方设有高速钻削电主轴单元(9)，高速钻削电主轴单元(9)固定在y轴运动台(16)上，y轴运动台(16)设置在y轴导轨(10)内，y轴运动台(16)通过丝杠和y轴驱动电机(12)连接，y轴导轨(10)固定在x轴运动台(11)上，x轴运动台(11)设置在x轴导轨(7)内，x轴导轨(7)固定在大理石固定台架(15)上，x轴运动台(11)通过丝杠和x轴驱动电机(8)连接；

所述的曲轴支承摆架(3)旁边设有粉末回收吸头(13)，粉末回收吸头(13)通过管路和粉末回收罐(6)连接；

所述的气动定心单元(2)、曲轴支承摆架(3)、自动磁吸式柔性联轴单元(4)、驱动电机(5)、x轴驱动电机(8)、y轴驱动电机(12)、高速钻削电主轴单元(9)、粉末回收吸头(13)和协同控制单元(14)连接，由协同控制单元(14)统一控制。

2.根据权利要求1所述的一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，其特征在于：所述的气动定心单元(2)包括气缸(21)，气缸(21)固定在大理石基台(1)上，气缸(21)和连杆(26)一端螺纹连接，连杆(26)另一端与推动装置(22)通过圆销连接，推动装置(22)和导向块(23)配合实现导向块(23)随推动装置(22)的运动，导向块(23)外侧连接有顶尖(24)，推动装置(22)与导向块(23)连接在气动定心单元运动台(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，其特征在于：所述的自动磁吸式柔性联轴单元(4)包括柔性联轴结，柔性联轴结由左法兰(43)、右法兰(42)以及左法兰(43)与右法兰(42)之间连接的高柔性钢绳组成，右法兰(42)外侧固定有自动磁吸模块(41)，当自动磁吸模块(41)通电后，产生磁力将待平衡三缸曲轴自动吸紧。

4.根据权利要求1所述的一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，其特征在于：所述的曲轴支承摆架(3)包括支承摆架运动台(32)，支承摆架运动台(32)上固定有振动传递系统(31)，振动传递系统(31)上固定有支承滚轮(33)，支承滚轮(33)保留绕其轴线转动的自由度，振动传递系统(31)通过圆销与辅助定位装置(35)连接，辅助定位装置(35)防止待平衡三缸曲轴转动过程中的窜动，辅助定位装置(35)和辅助定位装置气缸(34)连接，辅助定位装置气缸(34)驱动辅助定位装置(35)运动；辅助定位装置(35)中集成光电定位传感器，用于判断待平衡三缸曲轴是否安装到位；振动传递系统(31)中集成有高精度振动传感器，用以测量待平衡三缸曲轴转动过程中的振动信号，从而识别不平衡量。

5.根据权利要求1所述的一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，其特征在于：所述的驱动电机(5)固定在大理石基台(1)上，驱动电机(5)输出端与柔性联轴结的左法兰(43)固定连接，产生转矩以驱动待平衡三缸曲轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于三缸曲轴的高精度全自动平衡机，其特征在于：所述的协同控制单元(14)集成自动定心算法、曲轴全自动不平衡矢量识别算法、多轴联动控制算法，并提供人机界面。